强电流脉冲控制的永磁起重吸盘研究与设计.pdfVIP

第 24 卷　第 7 期 武　汉　理　工　大　学　学　报 V o l. 24　N o. 7 2002 年 7 月 JOURNAL OF W UHAN UN IVERSITY OF TECHNOLO GY 　J u l. 2002 ( ) 文章编号: 167 1443 1 2002 强电流脉冲控制的永磁起重吸盘研究与设计 谢祖荣 李　伟　黄之初 (北京石油化工学院) 　 (武汉理工大学) 　 摘　要: 　介绍了永磁起重吸盘的工作原理及相对于传统电磁铁的节能、省材、廉价、安全等特点, 讨论了应用电容储能 经RL C 串联二阶电路放电产生的强电流脉冲对永磁体进行充、退磁的方法及涡流问题, 给出了一种控制电路及实验结 果。 关键词: 　永磁; 　起重吸盘; 　RL C 二阶电路; 　充磁; 　退磁 中图分类号: 　 154. 23 文献标识码: 　 TM A 电磁铁又称电磁吸盘, 用于吸运各类钢铁器材十分便捷, 然而它所产生的电磁吸力依赖于通电线圈的安 匝数, 因而也带来耗电大、自重大、价格高、维修量大及有不安全隐患等一系列缺点。近年来, 随着永磁材料的 飞速发展, 尤其自20 世纪 80 年代出现了磁性能优异而又价廉的第三代稀土永磁材料——钕铁硼以来, 利用 不耗电的永磁铁制成永磁吸盘来代替电磁铁受到普遍关注。永磁吸盘的技术关键是: 磁路设计与选材、充、退 磁方法及控制。 1　永磁体的磁吸力 永磁吸力的最简单模型如图 1 所示。由麦克斯韦公式推导得当气隙 [ 1 ] 2 ( ) 2 ( ) 磁通密度均匀时永磁吸力 = g g2 0 = g 2 0 g 。式中, 为磁 F B A A F 吸力( ) , g 为气隙磁通密度( ) , g 为气隙磁通( b ) , g 为磁极面积 N B T W A ( 2 ) ( - 7 ) , 0 为真空磁导率 4 ×10 。 m H m 图 1　永磁吸力的模型 ( ) 在磁极面积一定时, 磁吸力与气隙磁通密度 简称气隙磁密 或磁通 的平方成正比。永磁吸盘追求尽可能大的磁吸力, 就应当通过合理的磁路 设计得到尽可能大的气隙磁密与磁极面积, 而气隙磁密B g 与工作磁密 (视在磁密)B d 密切相关。 ( ) 图 2 中, 、、 分别为钕铁硼、永磁铁氧体及铝镍钴 或铁铬钴 永磁 a b c 合金的退磁曲线, 1 与 2 分别为开磁路及接近闭磁路时的负载线, 退磁曲 线与负载线的交点为工作点。如D 点即为钕铁硼永磁磁路在开路工作状 态时的工作点, 相应的工作磁密为B d 。对于一定材料的永磁体, 其退磁曲 ( ) 线是确定的, 永磁吸盘与被吸物之间气隙越小 即磁路闭合程度增加 , 则 负载线斜率越大, 工作点也就越高, 因而B d 也越高。由图2 可见,B d 的最 图2