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单自由度系统的特殊频率
陈奎孚
中国农业大学应用力学系
摘要 本文将介绍单自由度系统的位移共振频率、速度共振频率、位移谐振频率、无
阻尼固有频率、阻尼固有频率、半功率点等特殊频率。
1. 三种频响
图1 所示的单自由度系统的运动微分方程为
mx + cx + kx f (t ) (1) k
c
它的特性往往用更直观地用幅频特性( 图2)和相频特性来刻画。
幅频特性和相频特性也可以合起来用如下复函数—复频特性— m
全部表示出来
f (t)
1
H (jω) 2 (2)
m(jω) +c(jω) + k 图 1 单自由度系统
4
0 0.125
3
0.25
2
0.5
1 0.707
1.0
2.0
0
0 1 2 3
图2 幅频特性曲线
横坐标ν 为激励频率与固有频率之比，纵坐标β为放大系数。
上述幅频特性、相频特性和复频特性都是指位移的信息。工程上也经常直接测量速
度和加速度。为了区别起见，可称为速度响应和加速度响应，而不特别指明的响应就是
位移响应。
速度复频响函数H V (jω) 为
V 1
H V (jω)= jω 2 jωH D (jω) (3)
f m c k
0 (jω) + (jω) +
这里H D (jω) 就是式(2)的位移频响函数，为了区别起见，加了角标D(displacement) 。
加速度频响函数H A (jω) 为
(jω)2 2
H A (jω)= 2 jωH V (jω)=(jω) H D (jω) (4)
m(jω) +c(jω) + k
速度频
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