车路集成环境下车辆防撞预警安全状态判别模型的研究.pdfVIP

汽 车 工 程 2011年(第33卷)第9期 AutomotiveEngineering 2011(Vo1．33)No．9 2011159 车路集成环境下车辆 防撞预警安全 状态判别模型的研究术 董红召1,2，陈炜烽 ，陈 宁 ，郭明飞 (1．浙~x-3,k大学，智能交通系统联合研究所，杭州 310014；2．特种装备制造与先进加工技术教育部／浙江省重点实验室，杭州 310014； 3．浙江科技学院，杭州 310023) [摘要] 针对现有安全状态判别模型未能兼顾行车安全与道路空问资源利用率，且忽略了实际行驶环境下动 态制动减速度信息的问题 ，提出了车路集成条件下车辆防撞预警安全状态判别模型。通过车一路通信协作实现对路 面类型等实际行驶环境因素的动态识别，并确定车辆采取制动措施时所能获得的动态制动减速度；通过分析前车与 自车的有效制动时间和车辆制动全过程 ，建立了新型临界跟车距离模型 ，并给出了模型关键参数的获取方法。仿真 结果表明，该判别模型具有较强的自适应性，更贴近车辆实际行驶环境下的制动过程，有利于提高道路空间的利用 率。 关键词：车路集成 ；车辆防撞预警；安全状态判别模型 A ResearchonSafetyStatusIdentificationModelforVehicleCollision WarningUnderVehicleInfrastructureIntegrationCondition DongHongzhao 一。ChenW eifengr，ChenNing’ GuoM ingfei， 1．ITSJointInstitute，Zhejiang ofTechnology，Hangzhou 310014； 2．KeyLaboratoryofEM (ZhejiangUniversityofTechnology)，Min~tryofEducationZhejiangPr~ince，Hangzhou 310014； 3．ZhejiangUniversityofScienceTechnology．Hangzhou 310023 [Abstract] Inviewoftheproblemthatexistingsafetystatusidentificationmodelsdidnottakeaccountof both drivingsafetyandroad--spaceresourceutilizationsimultaneouslyandalsoneglectthedynamicbrakingdecelera-- tioninformationinrealdrivingenvironment，asafetystatusidentificationmodelforvehiclecollisionwarningispro— posedundervehicleinfrastructureintegrationcondition．Thedynamicidentificationofrealdrivingenvironmentfac- torsincludingroadsurfaceconditionsisrealizedbymeansofvehicle—to—roadcommunication，andhencethedynamic brakingdecelerationobtainedbytakingbrakingmeasuresisdefined．Basedontheanalysisonthewholebraking processincludingtheeffectivebrakingtimecomparisonbetweenthefrontvehicleandselfvehicl