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基于DSP的三相异步电机变频调速控制器设计毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为。论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日要求：系统输入直流电，输出三相交流电，以控制三相异步电机。概要：电机节能问题一直是广大学者研究的热点，在电机节能技术中最受瞩目的是变频调速技术。本文研究一种基于数字信号处理器（DSP）的三相异步电动机变频调速系统。论文首先阐述三相异步电动机的脉宽调制技术和矢量控制原理。脉宽调制技术中重点分析正弦波脉宽调制技术（SPWM）和电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的基本原理和控制算法。矢量控制思想是将异步电机模拟成直流电机，通过坐标变换，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量，实现磁通和转矩的解耦控制。论文用Matlab/Simulink 软件对三相异步电动机矢量控制系统进行仿真研究，并在此基础上对矢量控制变频调速系统进行硬件和软件设计。在硬件设计方面，系统以TI 公司的TMS320LF2407A DSP 芯片为控制电路核心，以三菱公司智能功率模块（IPM）PM25RSB-120 为主电路核心，对三相交流整流滤波电路、IPM 驱动和保护电路、相电流检测电路、转速检测电路、显示电路以及DSP 与PC 机通信电路等模块进行设计。在软件设计方面，本文用汇编语言编写基于TMS320LF2407A DSP 的三相异步电动机矢量控制程序，整个矢量控制程序由主程序和中断服务子程序组成。最后构建三相异步电动机变频调速实验装置，在该装置上进行变频调速实验研究。实验结果表明用SVPWM 技术和矢量控制技术可以成功实现三相异步电动机变频调速功能。采用矢量控制技术后，系统稳态精度高，动态调节时间短、超调量小、抗扰能力强。该变频调速系统的研究与设计为今后开发更高性能的变频调速系统创造了条件。元件及介绍3.1DSPDSP全称是：Digital Signal Processing，即数字信号处理的理论和方法。DSP也可以理解为：Digital Signal Processor，即用于数字信号处理的可编程微处理器。DSP技术：Digital Signal Process，即是利用专门或通用数字信号处理芯片，通过数字计算的方法对信号进行处理的方法与技术。3.2电源本系统采用24V直流电源，通过逆变电路，将直流电变成三相交流电，进而控制三相异步电机。3.3电机电机型号及相关参数：YS50-4.40W.36/24V/SI/，2.45A.1400r/min4.硬件接线图：4.1总结构框图+三相异步电机逆变电路24V-显示驱动电路人机接口75176DSP485CAN总线按键CAN3.3VAD信号处理X2504010Ki注：系统总图见附录4.2主电路4.3驱动电路4.3.1驱动电路4.3.2电流取样电路（2272）4.3.3REF连接（431）4.4电源4.5 485通讯4.6 CAN总线4.7X250404.8译码器（74HC138）4.9锁存器（74HC273）4.10键盘显示电路4.11DSP5.相关芯片介绍:5.1DSP（TMS320LF240xA）5.1.1芯片特点概述TI公司的TMS320LF2407A芯片作为DSP控制器24x系列的新成员，是平台下的一种定点DSP芯片。LF2407A芯片提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，对电机的数字化控制非常有用。几种先进外设被集成到该芯片内，以形成真正的单芯片控制器。在与现存24xDSP控制器芯片代码兼容的同时，LF2407A芯片具有处理性能更好（40MIPS）、外设集成度更高、程序存储器更大、A/D转换速度更快等特点，是电机数字化控制的升级产品。TMS320LF240xDSP有以下一些特点：采用哈佛结构。哈佛结构是不同于传统的冯-诺依曼结构的并行体系结构，其主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立