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本科毕业设计（论文）通过答辩
毕 业 设 计（论 文）任 务 书
学生姓名 专业班级 学院名称机电工程学院题 目卧式加工中心自动换刀机械手设计课题来源自主选题课题性质工程设计指导教师 同组姓名主要内容 该机械手的驱动传动系统拟采用齿轮齿条传动，能较好地解决机械手在运动过程中的动力问题，具有传动平稳，机械效率高等优点。由于机械手的存在，使得在现代化的企业中可以很好的实现自动化和减少人工费用,同时可以解决在生产过程中，作业者劳动强度大的难题并能满足加工中人工无法达到的精度要求。由于采用齿轮传动使得机械手可以传递较大的动力，并且由于内部轴及外部外筒在作用使其可以承受较大的扭矩和足够的应力变化。并且机械手有几个方向上的自由度，可以进行多方位工作。任务要求
1. 大量收集各种机械手结构设计的相关内容、工艺方面有关资料，近似类型机械手的结构、特点、使用情况的有关资料2. 具有机械工程设计，机械制造技术方面的理论基础，熟练使用AutoCAD设计软件 3. 设计绘制完成机械手总装结构图及驱动装置的装配图和主要零件图，图纸总量不少于3张0号图纸。要求全部采用计算机绘图 4.要求撰写文件：毕业设计说明书， 毕业设计说明书不能少于5000字（不含计算公式和图表）。参考文献郭益友.机械手在机械制造工艺中的发展及应用[J].山东轻工业学院学报. 2002 ，25（2）：235～237
陈奎生.液压与气压传动[M].武汉：武汉理工大学出版社， 2001.6
大连理工大学工程画图教研室.机械制图[M].北京：高等教育出版社 ，1996.10
自动装配与柔性技术[M]，北京：机械工业出版社,1998.5
柔性制造自动化原理与实践[M].北京：清华大学出版社，1997.9
]冯辛安.机械制造装备设计[M].北京：机械工业出版社 ，1998.10审查意见指导教师签字：
教研室主任签字： 2006 年 4 月 14 日 说明：本表由指导教师填写，由教研室主任审核后下达给选题学生，装订在设计（论文）首页
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