可配置型五坐标犅样条插补控制器研制.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １８ ７ 　 Ｖｏｌ．１８ Ｎｏ．７ 　 　 　　 　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１０ ７ Ｊｕｌ．２０１０ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１００７１５７７０９ 　 可配置型五坐标 样条插补控制器的研制 犅 刘 源，韩振宇，王永章，富宏亚 　 （哈尔滨工业大学 数控技术研究所，黑龙江 哈尔滨 １５０００１） 摘要：针对采用五轴联动数控机床的线性插补功能进行数控加工存在的不足，提出了一种 样条插补控制策略用于五轴 Ｂ 联动数控机床以实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工。参考开放式、模块化体系结构控制器（ ）标准，开发了 ＯＭＡＣ 具有 样条插补功能的五轴联动数控机床运动控制器。该控制器将控制任务按照实时性要求进行划分。人机交互、代 Ｂ 码解析及参数映射关系构造等过程离线完成，插补运算、离散逻辑控制及逆运动学变换等过程由实时线程执行，保证了 数控系统的硬实时性。为简化 ＮＣ程序的编制过程，控制器设计为接收工件坐标系下的加工信息。通过开发适应各种 形式数控机床的逆运动学变换模块，并将机床参数设计为可用户定制，使得控制器具有良好的通用性。在控制器内部建 立 ＮＣ程序文件中位置曲线和方位曲线间的参数映射关系，使得机床平动轴与转动轴间的运动规划符合实际加工要求， 并可保证加工精度。实际加工实验中，在采用 样条插补算法的 程序量降低为线性插补 程序量 倍时，其插 Ｂ ＮＣ ＮＣ １５％ 补误差为线性插补误差的 ，控制器插补精度为 ，表明该 样条插补控制器可以满足五坐标数控加工的要求。 ４５％ ０．６８ Ｂ 关 键 词：数字控制；五坐标加工；样条插补；运动控制器 Ｂ 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＰ２７３．５ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ１５７７ 　　 　　 犇犲狏犲犾狅犿犲狀狋狅犳犮狅狀犳犻狌狉犪犫犾犲犿狅狋犻狅狀犮狅狀狋狉狅犾犾犲狉狑犻狋犺 狆 犵 ５犪狓犻狊犅狊犾犻狀犲犻狀狋犲狉狅犾犪狋犻狅狀犳狌狀犮狋犻狅狀 狆 狆 ， ，