一种基于HOG 和颜色双重特征的粒子滤波跟踪方法.pdfVIP

第３０卷第３期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３０Ｎｏ．３ ２０１３年３月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｒ．２０１３ 一种基于ＨＯＧ和颜色双重特征的粒子滤波跟踪方法 韩志远　徐汀荣　王铁成　陈兆华 （苏州大学计算机科学与技术学院　江苏苏州２１５００６） 摘　要　　针对传统单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法，容易受到背景颜色、光照、目标形变的影响而造成目标跟踪的偏离和丢失 的问题，提出结合ＨＯＧ和颜色双重特征的粒子滤波跟踪算法。该算法利用ＨＯＧ特征描述目标轮廓和形状的优点，通过加权方法结 合颜色特征来提高跟踪算法的精确性和鲁棒性。实验结果表明，提出的方法比传统单一颜色特征的粒子滤波算法具有更好的鲁棒 性和精确性。 关键词　　粒子滤波　目标跟踪　ＨＯＧ　颜色特征 中图分类号　ＴＰ３９１．４１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１３．０３．０１３ ＡＰＡＲＴＩＣＬＥＦＩＬＴＥＲＴＲＡＣＫＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＤＵＡＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳＯＦＨＯＧＡＮＤＣＯＬＯＵＲ ＨａｎＺｈｉｙｕａｎ　ＸｕＴｉｎｇｒｏｎｇ　ＷａｎｇＴｉｅｃｈｅｎｇ　ＣｈｅｎＺｈａｏｈｕａ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｏｏｃｈｏｗＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５００６，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｔｒａｃｋｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｇｌｅｃｏｌｏｕｒｆｅａｔｕｒｅｉｓｖｕｌｎｅｒａｂｌｅｔｏｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｃｏｌｏｕｒ，ｌｉｇｈｔ，ａｎｄｔａｒ ｇｅｔｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅｓｅｌｅａｄｔｏｔｒａｃｋｉｎｇｄｅｖｉａｔｉｏｎｏｒｌｏｓｅ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｅｗｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｈｉｃｈｃｏｍｂｉｎｅｓＨＯＧａｎｄｃｏｌｏｕｒｆｅａｔｕｒｅｓ．ＴｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｅｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｏｆＨＯＧｆｅａｔｕｒｅｉｎｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇｔｈｅｔａｒｇｅｔｃｏｎｔｏｕｒａｎｄ ｓｈａｐｅ，ｂｙｔｈｅｗｅｉｇｈｔｅｄａｖｅｒａｇｅｍｅｔｈｏｄａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｃｏｌｏｕｒｆｅａｔｕｒｅｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｅｘ ｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｈａｓｂｅｔｔｅｒｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｔｈａｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｓｉｎ ｇｌｅｃｏｌｏｕｒｆｅａｔｕｒｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ　Ｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇ　Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓｏｆｏｒｉｅｎｔｅｄｇｒａｄｉｅｎｔ（ＨＯＧ）　Ｃｏｌｏｕｒｆｅａｔｕｒ ［７］ 征跟踪算法的研究还显得较少，而梯度方向直方图（ＨＯＧ） 主 ０　引　言 要描述的是目标的边缘特征，并且不需要知道梯度和边缘的确 切位置，而且ＨＯＧ在行人检测中已经被证明是效果较好的特征 作为处理非线性、非高斯问题的高效工具之一，粒子滤 之一，因此本文在选用颜色特征的基础上，引入ＨＯＧ特征来提 波［１，２］已经被广泛地应用于图像跟踪领域。通过对已有文