交流调速系统单神经元自适应内模控制.pdfVIP

第 13卷 　第 2 期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l13 No2 　 　 　 　 　 2009年 3 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL M ar. 2009 　　　　　　 交流调速系统的单神经元自适应内模控制 1 2 2 2 张敏 , 　张井岗 , 　赵志诚 , 　邵雪卷 ( 1. 武昌造船厂 技术中心船研所 , 湖北 武汉 430060; 2. 太原科技大学 电子信息工程学院 ,山西 太原 030024) 摘 　要 : 针对感应电机速度控制器的传统设计方法所存在的缺点 ,提出了单神经元 自适应内模速 度控制器 。首先依据内模控制原理设计出内模速度控制器 ,该控制器具有 P I结构 ,但只有一个可 调参数 ,且该参数与控制系统的动态特性直接相关 ,再利用单神经元对此参数进行实时在线调节 , 实现了系统的自适应控制 。在理论分析的基础上 ,将此控制器应用到基于数字信号处理器实现的 交流电机矢量控制系统中。实验结果表明:该方法是一种有效的实时控制策略 ,它能使调速系统不 仅具有良好的动 、静态性能 ,而且具有很强的鲁棒性和自学习能力 。 关键词 :矢量控制 ; 单神经元自适应控制 ; 内模控制 ; 数字信号处理器 ; 交流调速系统 中图分类号 : TP273; TM 92 1. 5 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 02- 0227- 05 Single neuron adaptive in terna l m odel con trol for AC var iable speed system 1 2 2 2 ZHAN G M in , 　ZHAN G J inggang , 　ZHAO Zh icheng , 　SHAO Xuejuan ( 1. Techn ic Cen ter,M arine D e sign R e search D ep artm ent,W uchang Sh ip yard,W uhan 430060, Ch ina; 2. Co llege of E lectron ic and Inform ation Engineering, Taiyuan U n iversity of Science and Techno logy, Taiyuan 030024 , Ch ina) A b stract: A im ing at the shortcom ings of the de sign of conven tional con tro ller for the induction motor con tro l system , a single neu ron adap tive in ternal model con tro l ( MI C) sp eed con tro ller is p re sen ted. The