基于温度补偿的超声波测距仪的设计开题报告.docxVIP

毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告设计(论文)题目：_基于温度补偿的超声波测距仪的设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 电气工程及其自动化 所在学院： 指导教师： 职 称： 2010年 3 月 4 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。5、开题报告（文献综述）字体请按宋体、小四号书写，行间距1.5倍。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写1000字左右的文献综述：文 献 综 述在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。超声波是指频率大于20kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波[1]，其具有指向性好、穿透能力强、易于获得较集中的声能，能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距[9]。为了以超声波作为非接触检测手段，必须产生超声波和接收超声波，完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头[8]。超声波传感器使用的方式有直射方式和反射方式两种[4]。本课题采用的是后者。反射式探测是将发送器和接收器同侧放置，超声波定期发送超声波，遭遇障碍物时发生反射，检测器检测到反射波后，计时器计算超声波从发射到返回所经历的时间（称为渡越时间），由于超声波的速度V在一定介质和一定温度下是已知的[5]，因此按照下式即可求出距离：S=Vt/2 (1-1)式中，V为超声波在空气中的传播速度。0℃时为331m/s,25℃时为347m/s，其与环境温度T(℃)的关系如下式：V=331.4+0.61×T(1-2)由此可见，声速与温度一密切关系。在应用中，如果温度变化不大，并且无特殊精度要求，可认为声速是基本不变的[7]，如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正[13]。温度补偿通常先按照式1-2计算当前声速V，然后再按照式1-1计算距离。通过运算根据当时的温度得到当时的精确声速，从而计算得到的距离值也比较精确。或者根据当前的环境温度，查取特征温度值—声速表1中最接近温度对应的声速值[11]。表 1　不同温度下的超声波速表Table 1　Under different temperatures ultrasonic velocity Table温度/℃-30-20-100102030100声速Cm/s313319325323338344349386在本设计中采用温度传感器DS18B20模块对声速进行补偿，该传感器可直接将被测温度转化成串行数字信号，以供单片机处理，它还具有微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强等特点[3]。而且其内部电路简单，温度测量准确度高。我们通过软件编程查表的方法得到实际的传播速度，再由单片机计算出精确的距离[14]。在采用单片机的方案中，精度是有限的。本系统中的晶体振荡器频率为12MHz，经过12分频后，系统的周期T=1us，则一个机器周期是1us，计数器每65ms计数器溢出[10]。所测距离的分辨率L=T×V=1us×340/s /2=0.17mm，由于单片机是定时/计数器为16位, 故测量距离的量程为65536×0.17mm=11141mm=11.141m（空气中），符合设计的要求测距在0.2m~3.0m。在超声波的传播速度是准确的前提下，测量距离的传播时间差值精度只要在达到微秒级，就能保证测距误差小于1mm的误差[12]。也符合精度为10mm的要求。FYD12864是一种具有4位/8位并行、2线/3线串行多种接口方式，内部含有国际一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块。该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，硬件电路结构和显示程序都要简洁的多[6]，内容方便直观，而且可以显示相关提示信息，更加人性化，且模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。液晶12864在移动测距系统中用于显示文字和相关的信息。系统上电后在液晶上分行显示：第一行显示设定的安全距离“X点X米”以及根