基于计算机视觉的葡萄茎直径高精度测量方法.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００９ １２ ４０ １２  基于计算机视觉的葡萄茎直径高精度测量方法 １ １ １ ２ ２ 曾庆兵 刘成良 苗玉彬 王世平 黄丹枫 （ 上海交通大学机械与动力工程学院，上海 ； 上海交通大学农业与生物学院，上海 ） １ ２００２４０ ２ ２００２４０ 【摘要】 提出了基于计算机视觉的葡萄茎直径测量方法，采用双边滤波降低图像噪声，通过犗狋狊狌阈值分割和 犅犾狅犅分析实现葡萄茎与背景的分离，应用基于特征点的定位方法得到茎直径测量位置，由茎直径所包含像素数和 尺寸当量计算出茎直径值，从而实现茎直径连续测量。实验和现场应用表明，系统测量重复精度可达±０５犿。 μ 关键词：萄萄 茎直径 计算机视觉 非接触测量 图像处理 中图分类号： ； 文献标识码： 犜犘３９１４１犛１２６ 犃 犎犻犺犃犮犮狌狉犪犮犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狅犳犌狉犪犲犛狋犲犿犇犻犪犿犲狋犲狉犅犪狊犲犱狅狀犆狅犿 狌狋犲狉犞犻狊犻狅狀 犵 狔 狆 狆 １ １ １ ２ ２ 犣犲狀 犙犻狀犫犻狀 犔犻狌犆犺犲狀犾犻犪狀 犕犻犪狅犢狌犫犻狀 犠犪狀 犛犺犻犻狀 犎狌犪狀 犇犪狀犳犲狀 犵 犵 犵 犵 犵 犵 狆犵 犵 犵 （ ， ， ， １犛犮犺狅狅犾狅犕犲犮犺犪狀犻犮犪犾犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犛犺犪狀犺犪犻犑犻犪狅犜狅狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犛犺犪狀犺犪犻２００２４０ 犆犺犻狀犪 犳 犵 犵 犵 犵 狔 犵 ， ， ， ） ２犛犮犺狅狅犾狅犃狉犻犮狌犾狋狌狉犲犪狀犱犅犻狅犾狅 犛犺犪狀犺犪犻犑犻犪狅犜狅狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犛犺犪狀犺犪犻２００２４０ 犆犺犻狀犪 犳 犵 犵狔 犵 犵 狔 犵 犃犫狊狋狉犪犮狋 ， 犉狅狉狀狅狀犮狅狀狋犪犮狋犪狀犱犺犻犺犪犮犮狌狉犪狋犲犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狅犳 狉犪犲狊狋犲犿 犱犻犪犿犲狋犲狉 犪犿犲狋犺狅犱犫犪狊犲犱狅狀 犵 犵狆 犮狅犿狌狋犲狉狏犻狊犻狅狀狑犪狊 狉狅狅狊犲犱．犅犻犾犪狋犲狉犪犾犳犻犾狋犲狉犻狀 狑犪狊犻犿犾犲犿犲狀狋犲犱犳狅狉狊犿狅狅狋犺犻狀 狅狉犻犻狀犪犾狉犪狊犮犪犾犲 狆 狆 狆 犵 狆 犵 犵 犵狔