基于像对基础矩阵的多像一维标定方法.pdfVIP

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2017-09-13 发布于重庆
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基于像对基础矩阵的多像一维标定方法.pdf

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第卷第期，３３　６光学学报Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．６　　　年月，２０１３６ｕｎｅ２０１３ＡＣＴＡＯＰＴＩＣＡＳＩＮＩＣＡＪ　　基于像对基础矩阵的多像一维标定方法付仲良周凡谢艳芳秦永　　　　　（，）武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉４３００７２，，摘要针对基于灭点的一维相机标定法在抑制径向畸变上的缺陷提出了一种基于基础矩阵的一维标定法该方　，。法通过基础矩阵恢复投影意义下的相机矩阵进而转换至欧式空间的方式来求解内方位元素矩阵该标定方法中，，，无需任何先验知识或计算灭点一维标定物能做任意的刚体运动可以对多个相机同时进行标定适合于非实验室。，环境下的相机快速标定模拟数据的相关对比实验证明当径向畸变不可忽略时基于基础矩阵的标定法优于基于，。灭点的标定法真实数据的相关对比实验验证了该方法的实用性；；；；关键词机器视觉相机标定基础矩阵一维标定径向畸变　中图分类号文献标识码：／ＴＰ３９１Ａｄｏｉ１０．３７８８ＡＯＳ２０１３３３．０６１５００３　　　　　　　　ＯｎｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＭｕｌｔｉＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎ－　－　　　ＦｕｎｄａｍｅｎｔａｌＭａｔｒｉｘ　ＦｕＺｈｏｎｌｉａｎＺｈｏｕＦａｎＸｉｅＹａｎｆａｎｉｎＹｏｎ　　　　　　　ｇｇｇＱｇ（，，ＳｃｈｏｏｌｏＲｅｍｏｔｅＳｅｎｓｉｎａｎｄＩｎｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ