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欧瑞传动电气有限公司技术部 张勇波 摘要：介绍了注塑机伺服系统的节电原理，注塑机节能改造原理和方法， 注塑机改造的注意事项。 文章编号:130104 欧瑞伺服系统在注塑机上的应用 The Application of servo system on Injection Molding Machine 1 前言 2 伺服系统的节能原理 对于塑料制品行业来说，电耗是其生产成本 2.1 伺服节能 的主要部分，而注塑机是塑料制品厂的主要能耗 根据流体力学计算公式油泵的输出功率： 设备之一，因此降低注塑机的能耗、提高生产效 率成为注塑行业降低成本、提高产品竞争力的有 而油泵的理论转矩： 效途径。 目前绝大多数的注塑机都属于液压传动注 式中p为压力（单位MP)，Qt为流量，V为油 塑机，液压传动系统中的动力由电机带动油泵提 泵排量（油泵每转排出的油量L/Rap），n为油泵 供。在注塑周期的过程中，注塑机在不同工序下 转速（转/秒） 需要的流量和压力不同，必须依靠流量阀和压力 将（2）式代入（1）式得： 阀调节不同工序所须的流量和压力。液压系统的 负荷变化很大，传统注塑机采用定量泵，不能调 在同样的油泵和同样的系统压力下，油泵的 节输出转速和功率，因此多余的能量只能在挡 输出功率跟电机转速、转矩完全成正比例。传统 板、油路泄露、油的温升中消耗掉。这样既加剧 注塑机使用额定转速1500转的4极电机，输出转速 了各种阀门的磨损，又造成油温过高，电机噪音 不可调节。如果改成可控制的伺服系统，可以完 过大，以及机械寿命缩短等现象。并且通常在设 全根据系统当前的流量要求进行速度控制，根据 计中，用户油泵电机设计的容量比实际需要高出 当前的压力要求控制转矩输出。比如：注塑机系 很多，存在“大马拉小车”的现象，造成电能的 统使用64cc的油泵，系统最大压力要求175bar， 大量浪费。因此伺服系统在注塑机上的应用，对 此时传统油泵的输出功率约为28kw。改用伺服 于减少能源浪费提高生产效率具有重要意义。 系统，如果在熔胶动作下系统要求50%的系统压 力和50%的熔胶速度，此时的输出功率就会变为 [相关链接] / tech/detail.aspx? id=24149 图3 伺服系统 50 图1 注塑机工序图和能耗对照图 图2 7KW左右，省电75%。 例阀、各种不同的动作油缸、油泵电机及其它液 2.2 动态功率因数补偿节能 压附件和管道组成，其中，油泵是定量油泵，电 普通定量泵注塑机的功率因数较低一般在 动机通常提供额定功率和转速，油泵将电动机所 0.6~0.8之间，而使用伺服系统以后，由于伺服输入的机械能转变为压力能，然后向液压系统的 内部滤波电容的作用，使得功率因数提高到0.9以液压元件输送具有一定压力和流量的液压油，满 上，从而减少了无功损耗，增大了电网的有功功 足液压执行机构驱动负载所需能量的要求。 率。 3.2 伺服系统的控制系统 2.3 软启动节能 以欧瑞传动电气有限公司的SDZ10系列注塑 普通注塑机，由于电机为直接启动或Y/△启 机专用伺服系统举例说明改造过程：首先要把原 动，启动电流等于(3-7)倍额定电流，这样会对机系统的普通异步