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30 8 机 械 设 计 Vol． 30 No． 8
第 卷第 期
2 0 1 3 8 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Aug． 2013
年 月
*
同步双驱动多级混合齿轮减速器的刚体动力学研究
， ， ， ， ，
李涛涛 李崚湾 张争艳 陈定方 胡吉全 苏艳
( ， 430063 )
武汉理工大学物流工程学院 湖北武汉
: ，
摘要 建立内部激励及外部激励共同扰动下的单级齿轮系统刚体啮合耦合振动分析数学模型 以同步双驱动的多级
， ADAMS ， 、
混合齿轮减速器为研究对象 利用 动力学仿真平台 添加由轮齿间啮合刚度 阻尼系数及轮齿间摩擦等内部激
Impact ， ， 。
励计算得到的 碰撞函数 并考虑同步驱动时波形负载的外部激励影响 完成减速器动力学模型建立和仿真 对关
FFT ， ， ，
键零部件进行时域动力学仿真并进行 变换 得到轮齿间啮合力的时域及频域动力学曲线图 由分析结果可知 仿真
值与理论值吻合度较高。
: ; ; ; ;
关键词 同步驱动 外部激励 减速器 轮齿摩擦 动力学仿真
中图分类号:TH132 文献标识码:A 文章编号:1001 － 2354 (2013)08 － 0039 － 05
库
， 。
同步双驱动多级混合齿轮传动减速器由两个同步 究 系统外部激励对齿轮特性影响的研究很少
、 、 1
驱动电机驱动的输入轴 多级齿轮传动机构 单输出轴 图 所示为单级齿轮啮合扭转振动力学模
例
［6 － 7］
， 。 。 2
等结构组成 是一个复杂的齿轮啮合传动系统 由于齿 型 图 所示为考虑齿轮副支撑系统的支撑弹性
案
、
轮啮合系统中刚度激励 误差激励和啮合冲击激励等内 与齿面摩擦力时的单级齿轮系统刚体啮合耦合振动分
E
［1］ n
部激励的影响 ，
加之齿轮输出端负载波动及同步驱动 。 3
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