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溫度控制的基本概念溫度控制的基本概念 ON ／OFF 動作 I 動作 D 動作 如圖所示，現在溫度比設定值低時，輸出會切 和輸入之時間積分值成比例之輸出控制。 以和輸入之時間微分值成比例的大小來執行輸 至 ON ，使加熱器導通。比設定值高時，輸出 比例動作會發生offset （偏差）。 出的控制動作。因為比例動作或積分動作是針 會切至OFF ，關閉加熱器。如上所述，以設定 因此，將積分動作與比例動作搭配使用，隨著 對控制結果執行修正動作，對急劇之溫度變化 值為界，重覆 、 ，使溫度保持一定的 時間經過，offset 會消失，控制溫度也會和設 的應答會較慢。微分動作可以彌補這個缺點。 ON OFF 控制方式，就稱為 ／ 動作。此外，因 定值一致。 追加和溫度變化斜度成比例之操作量，執行修 ON OFF 為操作量以設定值為界，並以0% 及 100% 的 正動作。對激烈的外亂可以提供較大的操作 兩個值動作，所以又稱為 位置動作。 量，使其儘快回到原來之控制狀態模式。 2 Offset 會消失 設定值 Offset 比例＋積分動作 比例＋微分動作 （ ） PI 只有比例動作 設定值 加熱器 外亂 時間 只有比例動作 操 作 P 動作 量 輸出和輸入成比例之輸出大小的控制動作。 設定較短的積分時間 操 時間 對設定值有一個比例帶，其中，使操作量（控 作 制輸出量）和偏差成比例的動作，就稱為比例 設定較長的積分時間 量 設定較長的微分時間 動作。 設定較短的微分時間 一般而言，當比例帶低時，操作量為 100%