180t运梁车三级减速器设计.doc

目录 一 设计任务………………………………………………………… 1 二 设计方案分析………………………………………………… 2 三 原动件的选择………………………………………………… 4 四 机构运动分析与动力参数选择与计算…………… 5 五 齿轮的设计及校核………………………………………… 8 六 轴的设计及校核…………………………………………… 16 七 轴承的选择及校核………………………………………… 24 八 花键的设计及校核………………………………………… 29 九 减速器机体结构设计……………………………………… 32 十 润滑与密封…………………………………………………… 33 十一 小结……………………………………………………………… 34 十二 参考文献……………………………………………………… 35 180t运梁车三级减速器设计 设计任务 运梁车载重量180T，车辆自身质量（含拖梁小车）约15T，合计195T，空载时行驶速度为3-4km/h,满载时行驶最低速度0.8-0.9km/h，装载最大爬坡能力6%，根据轴线布置需要考虑运梁车通过的路基和桥涵结构的允许承载能力、与架桥机相适应的车身型式、以及运梁车的其它用途等多种因素运梁车在施工作业中，运行速度低、运输距离，车辆在桥面行驶时要求行驶路线精确，不允许发生较大偏差而对桥梁造成损坏 变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i变=6.4； 减速器Ⅰ要自行设计，是该课题的主要任务，采用展开式二级以上闭式齿轮传动，允许速度误差为5%，保持中心距a=300mm., 能够挂倒档，以保证运梁车倒车时能保持前进时相同的速度，提高工作效率； 减速器Ⅱ采用单级开式斜齿轮传动，传动比iⅡ=2.03， 驱动桥采用东风—140，总传动比i驱=38/6=6.33； 轮胎处采用一对单级开式直齿轮传动，传动比i胎=86/14=6.14。 传动过程允许速度误差为5%； 设计方案分析 传动方案1： 减速器Ⅰ（以下简称减速器）采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大，加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。它的结构简图如图1-1所示： 图1-1 传动方案2： 减速器Ⅰ采用展开式三级闭式齿轮传动，特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命较长、维护方便，装拆容易，工作可靠，。当打倒档时，高速级滑移齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩下产生的扭转变形与轴在弯矩下产生的弯弯曲变形可部分地相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象在满足中心距的条件下，传动的齿轮的直径可以取小，这样可以使传动的传动比较精确可靠，寿命长，结构紧凑，而且滑移齿轮操作方便不费力。其结构简图如图1-2所示。 比较起来，方案2的三级闭式齿轮传动比较适合运梁车的减速传动，该机具有较强的市场竞争力。 三、 原动件的选择 发动机的计算： 整车滚动阻力F1（平实路面地） 整车上坡阻力F2 总阻力F3 图1-2可跨档减速器 滑移齿轮；2—轴承1；3—齿轮2；4—齿轮3；5—轴承3；6—齿轮4；7—轴承5；8—轴承7； 9—轴承8；10—输出齿轮6；11—齿轮5；12—轴承6；13—轴承4；14—轴承2 总阻力矩T阻(轮胎半径R=530mm) 半轴切应力 轮功率P转 发动机功率P（总传动效率为=0.66） 附着力 F附 不打滑条件： ∴该车在工作情况下不会打滑。 发动机选择柴油机，XY4108Q，功率P=75kW，n=2800r/min。 四、 机构运动分析与动力参数选择与计算 （一）运梁车的总传动比和各传动比的分配方案选择 总传动比的计算 发动机转速 ， 车轮的转速，（根据运梁车满载时每小时只走800-900m，而轮胎的直径为1.06m） 总传动比 (2)传动比的分配 变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i变=6.4； 减速器Ⅱ传动比iⅡ=2.03，允许速度误差为5%； 驱动桥采用东风—140，总传动比i驱=38/6=6.33； 轮胎处传动比i胎=86/14=6.14； 则减速器Ⅰ的传动比 （二）传动装置的运动和动力参数计算 (1)各轴的转速 将传动装置各轴由高速到低速依次定为Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴;Ⅳ轴，分别表示为。 减速器分为跨倒档与不跨档（见图1-2）跨倒档时，通过输入轴的滑动齿轮与转向轴Ⅱ右齿