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第42 卷 第2 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.42 No.2
20 13年3月 Journal of University of Electronic Science and Technology of China Mar. 20 13
基于改进形状上下文的双焦图像深度估计
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冯 春 ，吴洪涛，乔 兵 ，张家驹
(1. 南京航空航天大学机电学院 南京 210016 ；2. 南京航空航天大学航天学院 南京 210016)
【摘要】针对深度估计时两幅双焦图像特征点的误匹配问题，提出了一种基于改进形状上下文特征点的校正方法。首先
引入了对尺度、视角、光照等具有不变性的SSURF特征向量，利用SSURF特征向量匹配算法在双焦单目视觉系统采集的焦距
不同的两幅图像之间进行目标SSURF特征点的匹配。提出一种改进的形状上下文描述符，对局部特征匹配点对进行误匹配的
校正。然后根据空间物点与所成像点距图像中心矢量大小及摄像机的焦距值之间的几何关系，利用校正后的特征点完成相关
的计算从而获取目标物的深度信息。实验表明，校正后的方法进行深度估计具有较小的误差和较好的估计效果。该深度估计
方法有较大的实用价值。
关 键 词 双焦成像; 深度估计; 改进形状上下文; 误匹配; 单目视觉; SSURF特征点
中图分类号 TP391 文献标志码 A doi:10.3969/j.issn.1001-0548.2013.02.017
Depth Estimation for the Bifocal Image Based
on Improved Shape Context
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FENG Chun , WU Hong-tao , QIAO Bing , and ZHANG Jia-ju
(1. School of Mechanical Electronical, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016;
2. School ofAstronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016)
Abstract A correction method for feature points mismatching is proposed based on improved shape context,
aiming at the mismatching problem of corresponding points needed for the depth estimation for the bifocal image.
First, the SSURF feature descriptor is presented, as it has good invariability to changes such as scaling, view angles
and illumination. By the use of SSURF feature vector matching, object images which had been obtained based on a
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