机车转向架存取重载货叉机构设计.pdfVIP

图5为拆盘机具体操作界面。QS01为顶升装 4 HMI操作 置驱动按钮，可显示所到达的高位、中位和低位 本系统采用SIEMENS公司的TP177MICO屏， 位置。 通过MPI协议与CPU进行通讯。CPU通过输入和 输出模块接收和输 出信号，控制执行电机动作， 根据操作人员需要驱动拆盘机进行准确动作。 在HMI屏中开发有 “点动”、 “保持”、 “高 速”、 “低速”功能，设有各位置传感器的状态显 示，通过屏幕中图像指导来判断拆盘机的即时状 态。另外设置有升降机构和货叉伸缩驱动按键， 通过屏幕设置功能，实现设备的手动控制。 图4为 HMI开机界面，具有 电报显示功能， 图5 拆盘机具体操作界面 以及手动、故障显示、总清 (自检操作)与 HMI HC1、HC2为双货叉伸缩驱动按钮，可以显示 程序下载功能键，满足客户功能需求。 所到达的原位和端位位置。