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基于低空无人飞行器的测绘遥感系统 测试大纲 （试行） 国家测绘局科技与国际合作司 2009年8月 目 录 1 总则 1 2 标准与引用 2 3 飞行器性能指标 3 3.1 飞行器的类别 3 3.2 飞行器适用航空摄影作业范围 3 3.3 飞行性能指标 3 4 飞行控制系统与数据链路 6 4.1 导航与飞行控制方式 6 4.2 数据通信链路 6 5 传感器及辅助设备 7 6 基础软件环境 9 7 影像数据标准与质量 10 8数据处理软件环境 11 8.1 低空航测数据空中三角测量 11 8.2 DEM快速生产能力 11 8.3 DOM快速生产环境 11 8.4 DLG采集配套软件 12 9 系统集成度和工程化能力 13 9.1 技术文档 13 9.2 操作运行 13 9.3 质量控制措施 14 9.4 系统集成度和工程化能力 14 1 总则 1.1本测试大纲的制定是对民用无人飞行器为平台的低空无人测绘遥感系统各项性能指标和作业要求进行检测，以便对该类技术产品进行规范管理、技术认定、更好地引导其发展和为国民经济建设提供测绘技术服务。 1.2本测试大纲所指的低空无人测绘遥感系统，是以无人驾驶飞行器为飞行平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：500、1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务，考虑了无人飞行器航空摄影测量系统的技术发展现状以及自然条件的制约因素。 1.3低空无人测绘遥感系统的技术指标和成果质量应满足本测试大纲的要求。未来拟作为是检验低空无人测绘遥感系统及其成果的主要技术依据。本大纲所涉及名词术语的解释请参照测绘学词汇。 2 标准与引用 ①《1:500 1:1000 1:2000比例尺地形图航空摄影规范》GB6962-86； ②《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量外业规范》GB7931-87； ③《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量内业规范》GB7930-87； ④《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97； ⑤《城市测量规范》GJJ8-99； ⑥《1:500 1:1000 1:2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007； ⑦《基础地理信息要素分类与代码》GB/T 13923-2006； ⑧《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001 3 飞行器性能指标 3.1 飞行器的类别 序号 类别 确认（打√） 开发单位/厂商 1 固定翼无人飞机类 2 无人飞艇类 3 无人直升机类 4 其他类别 3.2 飞行器适用航空摄影作业范围 项目 最低要求 范围 确认（打√）或填写数据值 1最低飞行高度 海拔高度 相对高度 2最高飞行高度 海拔高度 相对高度 3正常作业航高 海拔高度 相对高度 4适宜获取面积 (单架次航飞面积) 2平方公里 2～5平方公里 5～10平方公里 10～20平方公里 20～50平方公里 50～100平方公里 5适宜成图比例尺 及对应地面分辨率 1:2000 20cm 1:500或者更大（≤5cm） 1：1000（8～12cm） 1：2000（15～25cm） 1：5000（40～60cm） 1：10000（80～120cm） 3.3 飞行性能指标 序号和项目 最低要求 范围 确认（打√）或填写数据值 1外形尺寸 长 ×宽 ×高 2包装尺寸 长 ×宽 ×高 3起飞场地空间条件 200米 20米以下（直升机） 20～100米 100～200米 4飞行速度范围 ≦150千米/小时 80千米/小时以下 80～150千米/小时 5传感器载荷 5千克 5～10千克 10～20千克 20千克以上 6飞行器总重量 10千克 10～20千克 20千克以上 7续航时间 1小时 1～2小时 2～3小时 3～4小时 4小时以上 8姿态稳定精度 横滚（±6°） 最大 平均 俯仰（±6°） 最大 平均 旋偏（±12°） 最大 平均 9航线控制精度 偏航距（±30米） 最大 平均 航高差（±50米） 最大 平均 航迹向差（±3°） 最大 平均 10最大像移 最大1像素 小于0.5像素