永磁球形步进电机的结构研究与设计.pdfVIP

自动化装置与设备 — — 皇 皂 璺篁 堂篁 AutomationRevices＆ Equipm ents 永磁球形步进电机的结构研究与设计 范文韬 夏 鲲 季 诺 杨益华 (上海理工大学光 电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘 要：介绍了一种新型永磁球形步进 电机的基本结构，分析了永磁体和定子线圈在实际电机模型中的球面定位，然后介绍了一种以单 相 电流跟踪PWM控制实验为基础的定子线圈的选择方法。选择合适的部件设计出了永磁球形步进电机的转子球、永磁体 、定子 支座 、定子线圈等各部分的实际参数 ，给出了详细设计方案，并绘出了该电机的CAD模型图，为永磁球形步进电机的进一步设 订和优化提供了依据。 关键词：永磁 球形步进 电机 结构参数 样机模型 J中图分类号】Tb135TP215 f文献标识码]A f文章编号】1000—3886(2010)06—0073—04 TheResearchandDesignofaPermanentMagnetSpherical StepperMotorSStructure FanWentao XiaKun JiNuo YangYihua (SchoolofOptical—electricalandComputerEngineering，UniversityofShanghai．forScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：Thebasicstructureofanew typepermanentmagnetsphericalsteppermotorwasintroduced，thepositionsofthepermanentmagnetsand thestatorcoilsonthesphericalwereanalyzed，andthenthestatorcoilselectionmethodwaspresentedonthebasisoftheexperimentof thethesingle—phasecurrenttrackingPWM control，suitablecomponentsareselectedandtheparametersoftherotor， thepermanent nmgnets，thestator，andthestatorcoilsofthepermanentmagnetsphericalsteppermotorweredesigned，thedetaileddesignwasprovided， thenlotorsCAD mapwasalsodrew．Alloftheseprovidetheguideforthefurtherdesignandoptimizationofthesphericalsteppermotor． Keywords：permanentmagnet sphericalsteppermotor structureparameters modelmachine 0 引言 电动机，它是按一定空间排列规则分布的 16个通 电定子线圈和 80个转子永磁体相互作用的精密系统。 多 自由度 电机的研究始于上世纪 50年代 ，其结构种类也较 多，围外较典型的有：步进球形电机…；三 自由度永磁类型电机 ； 其转子为非导磁材料中空球体．由两个中空的半球壳合并而 永磁球形步进 电机 等。国内对多种不同结构的多 自由度 电动机 成，内嵌 80个稀土永磁体，永磁体的N极都指向球外。永磁体的 也进行了研究 。：。永磁球形步进 电机与其它结构模式的球形 电 精确定位很重要，可采用近似等边球面划分原则 [61对永磁体的空 机相 比，无需叠片