机器视觉多视场协同测量方法.pdfVIP

第 2O卷 第 12期 光学 精密工程 Vo1．2O No．12 2012年 12月 OpticsandPrecisionEngineering Dec．2O12 文章编号 1004—924X(2012)12—2821—09 机器视觉多视场协同测量方法 何博侠 ，何 勇，}、雄洙，商 飞 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094) 摘要：提出了机器视觉多视场协同测量方法 以实现二维几何特征的现场高精度 自动测量。介绍了该方法的基本原理，研 究了实现多视场协同测量的关键技术。首先，建立测量空间，在大视场图像上识别被测特征并规划测量路径，建立大视 场图像坐标与测量空间坐标之间的映射关系；根据测量路径，在测量空间中完成小视场序列图像的自动采集。然后，建 立大视场图像坐标与小视场图像坐标之间以及相邻小视场图像坐标之间的映射关系，据此关系，在小视场图像的相应位 置搜索并构建精细 的辅助测量特征。最后 ，根据小视场序列 图像在测量空间中的方位 ，求解各局部被测特征参数并进一 步求和得到整体被测特征参数。应用该方法对 p150rnm 圆盘上分布的 100mm孔距进行测量实验，结果表明，相对误差 的绝对值不超过 0．03％。该方法测量精度不受机械坐标精度的影响，适用于在工业现场组建高精度 自动测量系统。 关 键 词 ：机器视觉 ；多视场 ；协 同测量 ；现场测量 ；自动测量 中图分类号：TP246；TH741 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE2821 Cooperativemeasurementmethodofmulti_-FOV formachinevision HEBo—xia ，HE Yong，BU Xiong—zhu，SHANG Fei (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityof ScienceandTechnology，Nanjing210094，China) *C0rrs户0 gauthor，E-mail：heboxia@ 163．com Abstract：A machinevisioncooperativemeasurementmethodofmultiplefieldofview (Multi—FOV) wasproposedtorealizethehigh--precisionautomaticmeasurementoftwo——dimensionalgeometriclea—— tures．Thebasicprincipleofthemethodwasintroducedandthekeytechnologiestorealizethecooper— ativemeasurementwerestudied．Firstly，ameasuringspacewasestablished，thefeaturestobemeas— uredwereidentified，andanoptimizedmeasuringpathwasplanedin alargeFOV image．Then，the mappingrelation betweentheimagecoordinateofthelargeFOV andthemeasuringspacecoordinate wasestablished．Guidedbythemeasuringpathin thelargeFOV imageandthecontrolsystem ，the sequentialimageswithsmallFOVswerecollectedautomaticallyinthemeasuringspace．Furthermore， themappingrelationbetweentheimagecoordinatesofthelargeFOV andthesmallFOVsandthatbe— tweentheadjacentsmallFOV imagecoordinateswerede