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维普资讯 · 108 · 煤矿 安全 (T0tal403) PLC在可控硅直流调速系统的应用 朱家成 ，付铁滨 ，孙 君 (1．鸡西矿业集团 东海煤矿，黑龙江鸡西 158175；2．鸡西矿业集团机电装备部，黑龙江 鸡西 158100) 摘 要：东海煤矿二水平钢丝绳胶带提升机历经两代调速控制系统的发展，经历了分立元件和集 成运放两代模拟控制电路，最终由PLC数字程控所代替。随着计算机控制技术的迅速发展，以 微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)已逐步替代继电器控制，在各行业的 自动化控制领域 得到普遍应用。 关键词：直流调速；整流控制；可编程控制器(PLC)；提升机 中图分类号：TD534 ．5 文献标识码：B 文章编号：1003-496X(2008)06—0108—02 随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器 CPU)，接收和控制机构是控制柜 内两台6RA7018 为核心的可编程序控制器(PLC)已逐步替代继电器 整流控制装置，其中一套控制两台直流电动机串联 控制，在各行业的 自动化控制领域得到普遍应用。 电枢整流管 (6个 1200A可控硅)控制极，另一套 煤炭行业正在依靠现代化高科技手段对现有陈旧电 控制励磁用。 气控制设备进行更新换代。 2 程序控制系统各部件作用 可控硅直流调速系统控制的发展，经历了分立 元件和集成运放两代模拟控制电路，最终由PLC数 (1)电源柜 (低压供 电系统)。对系统电机风 字程控所代替。前两种在实践应用时，普遍存在 由 机、制动闸、制动油泵、润滑油电机等提供电源和进 于设计问题和动、静态响应影响以及 电子元件动态 行控制，并为PLC、微机和传动部分等提供各种电 参数变化，还有给定与反馈作用误差产生的稳态误 源。 差，使得系统产生振荡、超调和起车惯性大等危害。 (2)PLC可编程控制器。利用计算机接 口将各 东海煤矿二水平钢丝绳胶带提升机于 1990年 种控制信号 (如安全回路、各段保护、高压分合闸、 投产使用，历经两代调速控制系统的使用，始终存在 快开控制等各种运行方式等)编程输入 PLC输入接 运行不稳、振荡、超调、起车惯力大等多方面实际故 口，给PLC程序处理按顺序储存，在程序存储器 内 障。2004年 11月将控制系统改换成 PLC数字控 编辑的程序进行运算，最后做出状态输出，通过外部 制，解决了上述困扰。该系统经改制后使用证实具 输出接 口控制整流部件6RA7018。 有运行平稳、可靠、节省电能、操作方便、自动化程度 西门子公司的PLC可编程控制器，是控制信号 高、无故障等优点。 电压由0～10V模拟信号转换成数码。即将模拟信 1 系统改前后使用的设备 号变换成数字信号装置 (A／D转换)，通过内部 S一 自锁，R一只读，V一故障设置等继电程序设置以及 (1)改制前的设备，有继电器柜一套和后期改 程序、指令编排，最后通过外输控制整流控制装置 造时引进 KGSFA2t型调节柜、整流柜、励磁柜各3 6RA7018或电源柜内控制部件。 套 (其中2套分别用于2台直流电动机，另一套做备 (3)控制柜。主要由2台整流装置 6RA7018组 用设备)，每套整流柜内三相全桥整流由18个400