步进电机在高精度位置控制系统中的应用.pdfVIP

( ) 第 4 卷 第 3 期 北华大学学报 自然科学版 Vol. 4 No. 3 ( ) 2003 年 6 月 JOURNAL OF BEIHUA UN IV ERSIT Y Natural Science J un. 2003 文章编号 :(2003) 步进电机在高精度位置控制系统中的应用 弭洪涛 , 曲萍萍,张秀菊 (北华大学 电气工程学院, 吉林 吉林 　132 02 1) 摘要 :步进电机是 1 种将数字脉冲信号转换成机械角位移或线位移的数模转换元件. 研究了 1 种基于 PWM 的 连续多倍细分控制的步进电机驱动方法 ,该方法可有效地提高位置控制精度. 关键词 :步进电机 ; PWM ;细分 ;精度 中图分类号: TM383. 6 　　　　文献标识码 :A 　 步进电机是 1 种将数字脉冲信号转换成机械角位移或线位移的数模转换元件. 当有 1 个脉冲输入时 , 它就相应地运行 1 步. 在高精度位置控制系统中 ,既要求高速运动快捷 ,又要求低速运行平稳. 尽管交流伺 服电机能够满足上述要求 ,但价格高 ,控制电路复杂. 步进电机成本低、工作可靠、控制简单 ,有更广泛的应 用前景. 步进电机的缺点是转速不够平稳 ,运行会发生振荡. 理论和实践已经证明 ,步进电机细分驱动可减 少振动 ,提高步距精度. 步进电机采用细分驱动技术 ,不仅提高了电动机的分辨率 , 同时可显著改善步进电 机的各种性能. 实践中遇到的最大问题之一就是如何控制细分电流 ,从而使步距均匀. 本文采用 PWM 方 法实现步进电机连续多倍细分驱动控制 ,提高了步进电机的动态、静态输出转矩和矩频特性 ,大大提高了 步进电机的稳定性和可靠性. 1 　系统结构 驱动系统及其组成结构如图 1 所示. 图 1 　驱动系统结构 Fig. 1 　Driving system structure 　　该驱动系统主要由 I/ O 信号隔离与整形、信号处理、功率驱动、故障检测与保护及电源等组成. I/ O 信 号隔离与整形电路用于对输入/ 输出信号的传递和电气隔离 ;积分电路用于获取 PWM 细分信号的直流分 量 ,控制步进电机各相电流大小 ,实现细分驱动 ;触发器和低端驱动电路用于锁存步进电机各相驱动信号 , 驱动低端场效应管 ; 电流检测电路和高端驱动电路用于按积分电路提取的直流分量驱动高端场效应管的 收稿日期 ( ) 作者简介 :弭洪涛 1963 - ,男 ,副教授 ,主要从事电力拖动的研究. © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 第 3 期 弭洪涛 ,等 :步进电机在高精度位置控制系统中的应用 　　　 253 开通与关闭 ,控制各相电流大小. 保护电路中过压检测电路用于防止过压造成的功率器件损坏 ;欠压检测电路用于防止由于欠压造成 的控制电压过低 ,场效应管无法正常工作 ,因过热而损坏;过流检测电路用于防止电流检测电路失效造成 的场效应管过流;过热检测电路用于防止场效应管过热而损坏. 各相 PWM 细分控制信号和 FREE 信号可由各种细分电路或计算机提供 ,FREE 信号用于封锁各相 控制信号 ,使步进电机输出轴处于自由状态 ;告警信号为步进电机控制系统提供反馈故障信号. 2 　实现方法 2. 1 　PWM