介电弹性体圆柱形驱动器机电耦合致动过程分析.pdfVIP

第44卷第6期 南 尿 航 空 航 天 大 学 学 报 Vo_【44No．6 2012年 12月 Journa1O ingUniversityofAeronauticsAstronauticS Dec．2012 fNanj 介电弹性体 圆柱形驱动器机电耦合致动过程分析 罗华安 王化明 游有鹏 (1．南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，南京 ，210016； 2．南京信息职业技术学院机 电学院，南京，210046) 摘要：驱动器薄膜施加高压直流电后产生的轴向力差能使 圆柱形驱动器伸长。为研究介电弹性体圆柱形驱动器 的动态反应 ，本文对其机 电耦合致动原理及过程进行 了分析。圆柱形驱动器的机 电耦合致动过程类似于蠕变过 程 ，提 出一种广N．Voigt线性粘弹性模型来对其进行描述 ，并对计算结果与试验之间产生误差的主要原因进行分 析 。根据驱动器机 电耦合致动过程 中驱动器的准静态位移的非线性及轴 向应力的变化对原模型进行改进。试验 表明，在驱动器工作 电压范围内，改进的广义Voigt模型能较好地描述驱动器机 电耦合致动过程，此模型可用于 介 电弹性体 圆柱形驱动器的性能预测和优化 。 关键词 ：介 电弹性体 ；圆柱形驱动器 ；机 电耦合 ；致动过程 ；Voigt模型 中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1005—2615(2012)06—0869—07 AnalysisofElectromechanicalCouplingActivationProcess ofDielectricElastomerCylindricalActuator。 LuoH uaan～，W angH uaming ，YouYoupeng (1．JiangsuKeyLaboratoryofPrecisionandMicro—ManufacturingTechnology，NanjingUniversityof Aeronautics＆Astronautics，Nanjing，210016，China；2．InstituteofMechardcaland ElectricalEngineering，NanjingCollegeofInformationTechnology，Nanjing，210046，China) Abstract：Theaxialforcedifferencearousedfrom applyinghighDC voltageontheactuatorfilm makes thecylindricalactuatorelongate．Inordertostudythedynamicresponseofdielectricelastomercylindri— calactuator，theprincipleandtheprocessofelectromechanicalcouplingactivationareanalyzed．The electromechanicalcouplingactivationprocessofcylindricalactuatorissimilartocreep．A generallinear viscoelasticVoigtmodelisputforwardtodescribetheprocessandtheprincipalreasonsfortheerrorbe— tweencalculatedresultandexperimentalonearediscussed．Themodelismodifiedaccordingtothenon— linearquasi—staticdisplacementandtheaxialstresschangeofactuatorduringitsactuationprocess．Ex— perimentresults show t