MATLAB在“先进控制理论与技术冶教学中的应用.pdfVIP

中国石油大学学报(社会科学版) 2010年12 月摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Journal of China University of Petroleum(Edition of Social Sciences)摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Dec.2010 MATLAB在“先进控制理论与技术冶 教学中的应用 许摇 锋 (中国石油大学信息学院,北京 102249) [摘摇 要]摇 根据“先进控制理论与技术冶课程的特点和授课内容要求,结合多媒体教学实践, 将MATLAB软件应用于该课程教学中。 首先,利用MATLAB语言开发了典型先进控制系统的仿 真程序,分别封装为相应的 MATLAB 函数;然后,利用 COM 自动化技术和 VBA 宏编程将 PowerPoint 幻灯片和先进控制的MATLAB 仿真程序有机地融合起来,实现 MATLAB 程序嵌入 PowerPoint 多媒体课件的现场教学。 该方法动静结合,可以对教学中的理论分析和抽象描述进行 动态演示,有效地激发学生的学习兴趣,加深学生对抽象理论知识的理解和弥补实验环节的不足。 [关键词]摇 先进控制;MATLAB;教学改革;教学手段 [中图分类号]G642.3摇 [文献标识码]A摇 [文章编号] 1673-5595(2010)S2-0077-04 摇 摇 一、引言 二、“先进控制理论与技术冶课的教学现状 “先进控制理论与技术冶是自动化专业学生在 在传统的教学模式下,“先进控制理论与技术冶 “过程控制工程冶基础上进一步深入学习工业自动 课程一直采用“教师—黑板—学生冶或“教师—电子 [1鄄2] 化前沿知识的课程。 作为“过程控制工程冶的后 课件—学生冶的课堂教学方式,按部就班地进行讲解。 续课程,“先进控制理论与技术冶一般作为选修课开 前者采用板书教学,便于进行理论分析推导,学 设,学时较少,先进控制系统与常规控制系统相比, 生可以在推导中跟随教师的思路逐步加深对先进控 类型多,理论性强,学生难以理解,学习难度大,各种 制原理的理解,但是,这种教学难以进行可视化的、直 先进控制算法具有与常规PID控制不同的特点,以 观的系统分析,教师在进行先进控制系统分析时往往 往教学中单纯通过静态演示和口述来讲解过于抽 需要在黑板上手工绘制各种图形和曲线,费时费力, 象,教学效果不好,因此要求在教学方式和教学手段 且曲线的准确度也难以保证,学生难以理解和接受。 上都要有所创新。 后者通过 PowerPoint 多媒体课件进行教学,虽然 MATLAB软件是控制学科的主要应用软件,具有 PowerPoint软件功能强大、实用性强、操作简单,但用 高效的科学计算和图形处理功能,适用于工程应用各 它来制作多媒体教学课件只能进行图形和曲线的静 领域的分析、设计和复杂计算,而且易学易用,不要求 态演示,无法实时获取各种图形进行分析。 使用者具备高深的数学知识和编程技巧,现已成为大 笔者针对本课程的特点,结合 MATLAB软件所 [3] 学教学和科研中最常见的工具。 如何将 MATLAB 具有的优势,在实际的教学过程中利用MATLAB软 软件应用于自动化专业课程的计算机辅助教学,是自 件获取控制效果的图形曲线进行分析,不仅有助于提 动化专业教师进行教学研究的一个重要课题。 笔者 高教学质量,节约课时,而且对提高学生的学习兴趣 在本文中着重对MATLAB软件在“先进控制理论与