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四、基于神经网络的智能故障诊断方法
故障诊断就是根据所获取的故障信息特征(故障征兆)来判断故障的原因(故障模
式) 。故障诊断的过程是故障诊断专家进行诊断思维的一种运作方式,它是故障诊断
专家利用人类知识通过人类推理来分析故障问题,并作出诊断判断,从而达到解决
系统故障的目的。模仿人类问题求解的能力,是人工智能最基本最重要的一项任务,
专家系统则是一种特殊的人工智能求解系统。人工智能故障诊断专家系统则是模仿
某一领域的人类故障诊断专家进行故障诊断的逻辑思维的过程。
近年来,由于计算机技术、现代测试技术和信号处理技术的迅速发展,故障诊
断技术取得了很大的进步。人们已经研究和开发了一些较成熟的诊断技术及理论方
法,可以对在多种工作环境条件及运行状态下的机器或工程系统的许多故障模式进
行监测、识别、诊断。然而,在工程实际中存在着大量的多故障、多过程、突发性
故障及需要对庞大机器或工程系统进行监测和诊断,这些技术手段和理论方法往往
显示出较大的局限性,表现在,(1) 不能有效地利用专家的知识和经验;(2) 缺乏推
理能力,只能向前推理,不能像专家一样既能向前推理,又能向后推理;(3) 不具备
学习机制;(4) 对测试诊断结果缺乏解释,测试诊断程序的修改和维护性差。
随着人工智能技术的迅速发展,特别是知识工程、专家系统和人工神经网络在
诊断领域中的进一步应用,迫使人们对智能诊断问题进行更加深入与系统的研究。
人们要求智能诊断系统能够有效地获取、传递、处理、再生和利用诊断信息,从而
具有对给定环境下的诊断对象进行成功的状态识别和状态预测的能力。智能诊断系
统中的知识处理是关键,它包括三个主要步骤,即知识获取、知识存储和知识利用(推
理、解释) 。根据智能诊断系统在知识处理方法的不同,智能诊断系统分为两大类,
即基于符号推理的传统的人工智能诊断系统,和基于人工神经网络的智能故障诊断
系统。
对于设备故障来说,每一故障模式都有与其对应的故障征兆,因此故障诊断实
北京上地信息路1号1号楼1201室,邮编100085,电话: 传真电邮:sales@
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质上属于模式识别领域,可以用人工神经网络(ANN )来解决。将ANN 用于机电系
统故障诊断问题,国内外研究者已经进行了大量的研究工作。ANN 是近年来迅速发
展起来的十分热门的交叉学科,涉及生物、电子、计算机、数学和物理等学科,具
有广泛的应用前景,将极大地影响未来科学技术的发展。ANN 是一种大型的并行分
布处理系统,具有鲁棒性好、学习功能强等特点,它模拟人的形象思维能力,适合
解决非线性优化、模式识别等问题。
4.1 神经网络理论
人工神经网络是采用物理可实现的系统来模仿人类大脑神经系统的结构和功能
的系统。人工神经网络是由十分简单的计算单元广泛互联而形成的大规模并行分布
处理网络。ANN 是由大量人工神经元按特定方式相互连接而成的大规模网络,每个
神经元根据各自的输入不同而决定自己的状态,大量神经元状态改变的集体行为决
定了网络的动态行为。
神经网络模型可以从十个方面来描述:处理单元(神经元) 、神经网络状态、传播
规则、活跃规则、输出函数、学习算法、互连模式、环境、稳定状态以及操作模式。
目前,人们已经提出近百种神经网络模型,常用的ANN 模型如图4-1 所示。
ANN 模型
前馈型 反馈型
BP 网络 Kohonen 网络 自适应共振网络 Hopfield 网络
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