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多轴加工无干涉刀具路径生成算法研究* 黄 科，杨建 中，王宝山，杜 璇 ，彭芳瑜 (华中科技大学机械科学与工程学院，湖北 武汉 430074) 摘 要 ：多轴数控加工中刀具路径的计算直接影响加工零件的精度和加工效率。本文介绍 了一种平 底刀多轴无干涉刀位轨迹生成算法，在刀轴方向上消除干涉量 。首先对参数 曲面进行三角离散化，根据 曲面相应点的法矢布置初始刀具位姿。构造 曲面和刀具的 OBB模型，通过包围盒间的快速相 交测试得 到刀具与曲面的干涉三角片，在此基础上，采用解析方法计算刀具与干涉三角片在刀轴方向上的干涉量， 修正刀位点，最后得到无干涉刀位轨迹。 关键词：多轴加工；OBB；干涉检查；无干涉刀位点 中图分类号：TP391．7 文献标志码 ：A ResearchonM ulti—axisMachiningToolPath GenerationAlgorithm HUANG Ke，YANG Jianzhong，W ANG Baoshan，DU Xuan，PENG Fangyu (SchoolofMechanicalScience Engineering，HuazhongUniversityofScience＆ Technology，Wuhan430074，China) Abstract：Thegenerationofmulti—axistoolpathundermulti—axisNCmachiningisthekeyimpactingfactortomachining accuracyandefficiency．Thispaperpresentedthemulti—axistoolpathgenerationalgorithm foraflattoo1．Atthebeginning， distracttheparametersurfaceintotriangles，layouttheinitialcutterlocationdata(CL data)，searchinterferencetriangleby therapidboundingboxintersectiontestbetweenthetoolOBBmodelandthesurfaceOBBmodel，andthencalculatethein— terferencedistancebyanalyticalmethods(alongthedirectionoftoolaxis)，modifycutterlocationdata，andfinallygenerate theinterference—freetoolpath． Keywords：Multi—axismachining，OBB，Interferencecheck，Free～interferencecutterlocationdata 随着数控技术的发展 ，多轴联动数控加工技术 1 OBB模型 已被广泛地应用于航空、航天、造船和汽车等制造行 业。由于多轴加工 比传统三轴增加 了旋转 自由度 ， 包 围盒技术 ] 它能够获得更高的生产效率和更好 的加工质量 ，因 的基本思想是使用 此成为数控领域研究的重点_1]。 简单的几何体来代 复杂 曲面数控加工 中刀具轨迹生成及干涉处理 替复杂 的几何体， 算法是 CAM 系统 的核心，一直是 国内外学者研究 先对物体的包围盒 的热点问题之一。文献E2-1介绍了一种参数 曲面的 进行粗略检测 ，当 三轴刀具轨迹生成算法，该算法基于参数 曲面的三 包 围盒相交 时，其 角离散化 ，求取刀具沿给定方 向运动直到与有界三 包围的几何体才有 角平面片相触时的接触点。文献[3]～文献[4]通过 可能相交 ；若包 围 图1OBB模型 减少相邻刀位点之间的CC区域，快速得到球头刀、 盒不相交 ，其包围的几何体一定不相交。有 向包 围 平底刀和环形刀的无干涉刀位点。文献[5]提