多自由度局部非线性系统频域响应及非线性位置的辨识方法.pdfVIP

第9卷第2期2011年6月 动 力 学 与控 制 学 报 Vo1．9No．2 1672-6553／2011／09(2)／107-4 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Jun．2011 多 自由度局部非线性系统频域响应 及非线性位置的辨识方法水 姚红 良 韩清凯 冯霏 闻邦椿 (东北大学机械工程与 自动化学院，沈阳 110004) 摘要 研究了因与外部接触而发生局部非线性的动力学系统．基于NOFRF理论，对系统中出现的各次谐波 分量进行研究，推导出了该类系统各 自由度各阶谐波分量的表达式．证明了该类动力学系统中各 自由度之 间高次谐波分量的与原线性系统动柔度矩阵的相关元素成正比关系，并据此提出了一种简洁的局部非线性 位置的辨识方法．采用这种方法，可以通过结构体中任意两个部位之间的高次谐波分量的比值关系，经过一 次谐波激励而辨识出非线性的具体位置．对一个多 自由度系统进行数值仿真，验证了该方法的有效性． 关键词 局部非线性， 非线性输出频率响应函数， 高次谐波， 辨识 识方法 71．这些研究，有力地证明了NOFRF在局 引 言 部非线性系统理论分析和辨识中的有效性． 工程中的大部分结构需要用多 自由度模型来 因与外界接触而形成局部非线性的多 自由度 模拟．很多情况下，结构本身为线性或近似线性，但 系统在工程中很常见，从动力学模型角度，这类局 是因为接触等原因，会产生局部非线性．这些局部 部非线性相当于在原有线性系统中增加 了非线性 非线性会使结构的动力学特性表现出非线性特性， 力，作用点为发生接触的部位，非线性力的表现形 出现二倍频、三倍频等高次谐波… 式为分段线性非线性函数或者其它形式的分段函 典型的因接触而产生非线性的工程实例有：齿 数．目前对于这类非线性系统，尚未见应用 NOFRF 轮接触中因齿侧间隙发生碰撞 ；梁或桁架结构等 方法进行分析的报道．因此本文针对该类模型，基 与外界发生接触 等．利用频域方法进行局部非线 于NOFRF理论，对系统中出现的各次谐波分量进 性系统的机理研究，可以很方便地求解出系统中各 行研究，推导出了该类系统各 自由度各阶谐波分量 自由度的各阶频率分量的构成，从而有利于该类系 的表达式．通过研究，证 明了该类动力学系统中各 统的辨识，但是 目前的非线性系统频域研究尚不完 自由度之间高次谐波分量的与原线性系统频率响 善，传统的分析方法，如渐近法等摄动方法，仅能分 应函数矩阵的相关元素成正比关系，并据此提出了 析一维或二维非线性系统；谐波平衡法和增量谐波 一 种简洁的局部非线性位置的辨识方法．采用这种 平衡法等在 自由度较多时需要处理系数方程的迭 方法，可以通过结构体中任意两个部位之间的高次 代求解．因此，迫切需要研究新的能够适用于高维 谐波分量的比值关系，经过一次谐波激励而辨识出 非线性系统的频域分析方法． 非线性的具体位置．对一个多 自由度系统进行数值 非线性输出频率响应函数 (NOFRF)，是新近 仿真，验证了该方法的有效性． 提出的一种基于Volterra级数，用来分析非线性系 1 结构的动力学模型及接触力的多项式拟合 统的方法 ．采用该方法能够简便地求得非线性 系统的各阶频率组成部分．目前该方法在局部非线