浮动式无回差钢球等速输出机构动平衡研究与创新设计.pdfVIP

6 机械传动 2008芷 文章编号 ：1004—2539(2008)05一OOO6—04 浮动式无回差钢球等速输出机构动平衡研究与创新设计 (燕山大学机械：f：程学院，河北秦皇岛 O66OO4) 宋敬稳 安子军 摘要 在分析传统等速输出机构基础上，研究了适于精密行星传动的浮动式无回差十字钢球等速 输出机构的结构和性能，建立了该机构的转子动不平衡模型，并对该机构的轴系动不平衡响应进行了理 论分析，利用机构对称结构设计原理和方法，研究其对称组合的机构创新设计，设计 出完全平衡的浮动 式无回差十字钢球等速输出机构，为提高多偏心的行星传动机构和精密行星传动机构的工作速度提供 了技术支持，具有重要的学术价值和实际意义。 关键词 浮动 无回差 钢球等速输出机构 动平衡 创新设计 的动平衡进行研究，并通过该传动机构的结构分析，创 引言 新设计出平衡浮动式无回差十字钢球等速输出机构，