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2008年 12月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 December 2008
第34卷 第 12期 JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics Vo1．34 NO．12
海量数据三角网格生成算法
李 旭 高 峰
(北京航空航天大学 交通科学与工程学院，北京 100191)
摘 要：对海量数据散乱密集难 以自动得到邻近点间正确拓扑连接关系的问题，给
出了一种用于海量数据的基于增量网格扩展的三角剖分方法．该方法以k阶最近邻域算法快
速搜寻边界点的最近邻域，以增量算法的边界环为基础向外生成三角形，实现点云数据点之 间
合理均三角剖分网格建立．对最佳点的选择提出了3种需遵循的新准则，并根据最佳点的位置
不 同，详细给 出了3种 网格拓扑操作来构建新三角 网格 ，可 以准确的进行三角剖分．车身 曲面
测量点云的应用实例表 明，该算法可以高效 ，稳定地直接构建出车身 曲面三角网格．
关 键 词 ：逆 向工程 ；海量数据；三角剖分
中图分类号 ：TP391．72
文献标识码 ：A 文 章 编 号：1O01．5965(2008)12-1473—04
Triangularmeshgenerationalgorithm ofpointclouds
LiXu GaoFeng
(SchoolofTransportationScienceandEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China)
Abstract：Theestablishmentoftopologicalmeshproblem inpointcloudspreprocessingwasresearched．
Tosolvetheproblem obtainingthecorrecttopologicalrelationsofthescatteredpointclouds，asortoftriangula—
tionbasedonincrementalgrowthwasresearchedforpointclouds．Searchedthenearestneighborsofboundary
pointsbyusingthealgorithm ofk-nearestneighborsquickly，itconstructstrianglesbasedontheboundaryring
ofincrementalalgorithm ，andrealizestheconstructionoftopologicalmesh．Threenew criteriawerepresented
fortheselectionoftheoptimalpoints，andthreeoperationsofmeshtopologybasedonthedifferentpositionof
theoptimalpointswasgivenouttoconstructnew triangularmesh，whichthetriangulationcould beproceeded
precisely．Theoverlapping ，poreaswellaslongandnarrow triangleswereeliminated．Theapplicationofrthe
pointcloudsofautobodyindicatesthattriangulationmeshofbodysurfacecanbeconstructedeffectivelyand
steadily．
Keywords：reverseengineering；pointclouds；triangulation
逆 向工程技术的主要任务是将原始物理模型 之间没有相应的、显式的几何拓扑关系 ，所 以必须
转化
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