基于模糊逻辑的再入RCS控制方法.pdfVIP

2008年 12月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Decenlber 2008 第34卷 第 12期 JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics Vo1．34 No．12 基于模糊逻辑的再入 RCS控制方法 黎科峰 宋剑爽 任 章 张庆振 (北京航空航 天大学 自动化科学 与电气工程学院 ，北京 lO0191) 摘 要 ：针对 RLV (ReusableLaunchVehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑 的RCS(ReactionControlSystem)．详细分析 了RCS控制特性，建立 了基于效率系数以及继电特 性的RCS模型，提 出了一种基于 Mamdani模 型的模糊逻辑三通道 RCS控制器 ，该控制器利用 专家控制经验，根据姿态角及角速率的偏差，产生不同的RCS控制指令输 出给三通道对飞行 器进行姿态控制．通过六 自由度非线性仿真，验证 了该控制系统与 PID(Proportional—Integra1． Differentia1)控制器相比具有更好的跟踪性能，且 RCS的控制输出效率也更高． 关 键 词 ：可重复使用运载器 (RLV)；反作用力控制系统(RCS)；模糊逻辑；效率系数 中图分类号 ：TP273．4；V249．1 文献标识码 ：A 文 章 编 号：1001—5965(2008)12-1407—04 Fuzzy logicreactioncontrolmethodforre-entryvehicle LiKefeng SongJianshuang RenZhang ZhangQingzhen (SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China) Abstract：Tosolvethere—entrycontrolproblem ofreusablelaunchvehicle(RLV)，areactioncontrol system (RCS)basedonfuzzylogicwaspresented．ThecharacteristicofRCSwasanalyzeddeeply，andthe RCSmodelbased on effectcoefficientand relayfeaturewasbuilt．Then the three—ChannelRCS controller basedonfuzzylogicbyusingtheexpertiseknowledgewasdesigned．Both oftheattitudeanglesandattitude angles’rateerrorswereusedtobethecontroller’Sinputs．Theseinputswereprocessedbyfuzzy logiccontrol— ler，andthentheRCScommandstoeachchannelweregenerated．Thiscontrollerwastestifiedinthe6degree offreedom simulationsystem andcompareditseffectwithproportional—integral—differential(PID)controller．It wasprovedbythesimulationresultsthatthecontrollerhasbettertrackingperformanceandtheRCS outputs aremoreefficient． Keywords：reusablelaunchvehicle(RLV)；reactioncontrolsystem(RCS)；fuzzylogic；effectcoeffi— Cient 从上世纪末开始，世界各航