使用行星减速器实现淬火功能的起重机.pdfVIP

2008年第 4期 重工与起重技术 NO．42008 总第20期 HEAVY INDUSTRIAL H0ISTING MACHINERY SerialNo-2O 使用行星减速器实现淬火功能的起重机 大连重工 起·重集团有限公司设计研究院 张延全 摘 要：介绍了新型淬火起重机起升机构的速度加法原理和 传动比为 ，电动机额定转速为 ／1。减速器的输出转 典型机构布置形式，对新型淬火起重机具有～定的参考价 速由行星架 g的转速换算而来，即： 值。 nj=nol／il+nali2 (1) 关键词：淬火起重机，起升机构；行星减速器 式 (1)表达了2K-H型行星减速器的速度加法 l1 -刖-●_-吾· 原理特性 ，利用这一特性减速器的额定输出速度有 3种： 淬火起重机通常用于热处理立式井淬工艺中， ． 当双输入轴输入时 其起升机构常采用主起升 电动机加摇摆 电动机的 njo=n~】／iJ+n 2 (2) 构造。在淬火作业需要起升机构快速下降时，先打 ·当太阳轮输入时(另一输入轴制动na=0) 开主起升电动机轴上的制动器 ，机构在载荷重力驱 nil：nol／i1 (3) 动下高速运行，当运行速度过快时摇摆电动机发出 · 当内齿圈输入时(另一输入轴凡。。=O) 信号，闭合主起升电动机轴上的制动器 ，使起升机 构的运行速度降低。在整个淬火作业过程中上述动 nj2=nali2 (4) 作反复进行，即主起升电动机轴上的制动器反复打 开、闭合。这样的起升机构有两个缺陷：一个是制动 器摩擦副磨损过快，对载荷安全不利 ；另一个是主 起升电动机存在严重的超速现象 ，也对载荷安全不 利。另外，由于摇摆 电动机不是标准产品，配套采购 非常困难。 2 新型淬火起重机 2．1 行星减速器 新型淬火起重机的起升机构采用 2K—H型行 图 1 2K-H型行星减速器 星减速器，其基本构造见图 1所示。该减速器具有 2．2 起升l机构 两个 自由度，因此在使用时必须确定两个输入构件 起升机构主要由电动机 I、电动机 Ⅱ、制动器、行 的运动。根据起升机构的要求，在行星包的基本构 星减速器、卷筒组和吊钩滑轮组等部分组成。根据起 件中，中心轮即太阳轮和 内齿圈作为输入构件 ，行 升功率大小的不同，其基本构造可以布置成3种形 星架即转臂作为输出构件。设中心轮a(n1人)作为 式，见图2。淬火工艺对淬火起重机起升机构的要求 输入构件时减速器的传动比为 i，电动机额定转速 是：当载荷提升时，起升速度没有特殊要求，一般 10~ 为 t设内齿圈b(n2人)作为输入构件时减速器的 15mra／in即可；当载荷下降时，要求下降速度很大，一 印臣 f f