自动测量定位技术在1500mm宽带加热炉装钢中的应用.pdfVIP

莱钢科技 2008年 12月 自动测量定位技术在 1500mm宽带加热炉装钢 中的应用 何新颖 何敬秋 亓 钢 (板带厂) 摘 要：介绍了莱钢1500mm宽带炉区钢坯 自动测长宽、定位、推正、装钢等功能在生产实际中的应用， 对提高装钢效率，避免不同规格的钢坯误装，增加炉内装钢数量和降低煤气消耗具有重要作用。 关键词 ：测长宽 定位 绝对值编码器 位置模块 (SSI) 钢坯误装而出现轧废钢或引起较大设备事故。 0 前言 1．1．3 钢坯定位 1500热轧宽带生产线有两台加热炉，为数字化 目前两座钢坯按对中装钢，要求钢坯到位后对 步进梁式加热炉，从钢坯热送一称量一测长一预定 中误差小于30mm。 位一精确定位一测长宽一装钢一炉内钢坯跟踪一出 1．1．4 推正后退 钢等一系列的自动控制，实现一、二级系统和轧线信 装钢推头臂的长度为 1390mm，对于较窄的钢 息的接收和发送，自动化水平较高。自动化顺序控 坯，要求在装钢时推头臂前端不能伸出过长，否则在 制分为两部分，炉内燃烧控制 由法国斯坦因设计，炉 装钢过程中撞击已装好的钢坯，严重时会对炉内步 外装出钢顺序控制 由大连重工负责设计。 进梁造成伤害，所以每次推正后退完成后，要求推头 按照原设计两座炉子的自动化水平较高，达到 臂后沿和钢坯后沿要有一定的距离，其距离随钢坯 世界先进水平，能够实现两座炉子交互装钢和炉内 的不同规格而变化 。 板坯信息的有效跟踪。但是由于有些软硬件没有到 1．1．5 装钢位置 目标值的精度 位，影响了自动装钢功能的实现，经过后续一系列 装钢机在装钢过程中要实时有准确的位置判 的技术改造，实现了装钢过程的自动测长宽、定位 断，否则因位置计算错误而影响测长宽、推正、 等功能。 装钢 。 l 技术方案及要求 2 系统设计方案 1．1 设计要求 2．1 测长要求 1．1．1 测长 2．1．1 测距、测长、测宽 两座加热炉炉内长度为 12800mm，钢坯长定 测距、测长、测宽采用4—20mA模拟量输出信 尺为 11800mm，为了防止钢坯过长划伤炉墙 ，必需 号，利用红外线技术，避免了受冷／热钢坯的影响而 在未装炉前把钢坯长度信息监测并参与控制。 检测效果下降。 1．1．2 测宽 2．1．2 钢坯长度的计算 (图1) 钢坯宽度规格从 1030～1400mm，不同规格之 厂一 — — — — — — ] 间最小差值为20mm，在装钢前必需检测并保证每 测目 f 加热炉炉体装钢侧 l测距＼测宽 支钢坯符合从二级来的PDI钢坯宽度信息，否则因 ～ LH丽HHHHHH一(『 作者简介：何新颖 (1965一)，男，1985年毕业于山东省冶金工业学校 电气自动化专业。现为板带厂运行车间主任助理，电气工程师，从事 图1 测长计算 电气控制系统工作。