基于AMESim与Matlab／Simulink的汽车ESP液压电磁阀动态响应联合仿真研究.pdfVIP

维普资讯 2008年第 2期 车 辆 与 动 力 技 术 总第 110期 Vehicle PowerTechnology- 文章编号：1009—4687(2008)02—0001—04 基于AMESim 与Matlab／Simulink的汽车 ESP液压 电磁 阀动态响应联合仿真研究 高涵文， 黄 蕾， 王国林， 杨 建 (江苏大学汽车与J交通工程学院，镇江 212013) 摘 要：为研究 ESP液压控制系统的电磁阀在系统增减压时的动态响应及其主要参数对控制效果的影响，基于 AMESim建立了ESP液压系统模型，运用 Matlab／Simulink对系统中的电磁阀进行控制．仿真结果表明，电磁阀频 率和PWM 占空比都会影响电磁阀的响应，为ESP液压控制系统的设计和匹配提供了依据． 关键词：ESP；PWM；液压控制系统；AMESim 中图分类号：U463．2 文献标识码 ：A Simulation ofDynamicResponseonAutomobileESP Solenoid ValveBasedonAM ESim andM atlab／Simulink GAO Han．wen， HUANGLei， WANGGuo-lin， YANGJian (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，Cnina) Abstract：TheESPhydrauliccontrolsystem isthemostimportantactuatorforthestabilityofdrivingve- hicle．Inordertostudythedynamicresponseofthesolenoidvalvewhenpressurizingordecompressing andtheinfluenceofitsmainparametersoncontroleffects，themodelofapart ofhydrauliccontrolsystem isbuiltontheAMESim platform andMatlab／Simulinkprogram controlsthesolenoidvalve．Simulationre- suhsshow thattheresponseofsolenoidvalvemaybeaffectedbythevalvenature~equencyandalsothe dutycycleofPWM ，whichprovidesabasisofrthedesignandmatchingoftheESPhydrauliccontrolsys。 ten ． Keywords：ESP；PWM ；hydrauliccontrolsystem ；AMESim ESP(ElectronicStabilityProgram)以ABS制 动 同的车轮施加相应的液压制动力 ． 防抱死系统为基础，通过传感器收集方向盘的转动 液压调节器主要是通过控制电磁阀的开关来改 角度、侧向加速度、车身横摆角速度等信息，这些 变压力的．电磁 比例阀控制的主要核心是电磁阀的 信息经过 ECU加工，再 由液压调节器向车轮制动 电流．模拟式控制功率输 出极到电磁 阀线圈的电流 器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正．ESP的液 是连续的，电子功率器件功耗大，需加散热装置， 压控制单元由多个液压元件组成，在电子控