提高嵌入式Linux实时性方法的研究与应用.pdfVIP

第33 卷第4 期 华 北 电 力 大 学 学 报 Vol.33, No.4 2006 年7 月 Journal of North China Electric Power University Jul., 2006 提高嵌入式Linux 实时性方法的研究与应用 1 1 2 单 波 ，徐茹枝 ，朱 灏 （1. 华北电力大学计算机科学与技术学院NGN 技术与应用研究所，北京102206 ；2. 北京大学软件微电 子学院，北京100084） 摘要：介绍了两种提高嵌入式Linux 操作系统实时性方法及其在实际中的应用。可抢占式内核利用改变中 断的调度机制和自旋锁的运行方法使Linux 的内核变成可抢占式的。低延迟内核在长耗时的任务中插入调 度点使其他的任务也能执行。在基于PowerPC 的硬件平台的实际应用结果表明，这两种方法都能有效地降 低系统的时延，在一定程度上提高了系统的实时性。 关键词：嵌入式；Linux ；实时性；可抢占式内核；低延迟内核 中图分类号：TP316.2 文献标识码：A 文章编号：1007-2691 (2006) 04-0065-04 Study on methods to improve real-time performances of embedded Linux 1 1 2 SHAN Bo , XU Ru-zhi , ZHU Hao (1. School of Computer Science and Technology, North China Electric Power University, Beij ing 102206, China; 2. School of Software and Micro-electronics, Peking University, Beij ing 100084, China) Abstract: Two methods to improve the real-time performances of embedded Linux their application to practical conditions are introduced. The preemptible method changes the kernel into preemptible kernel by modifying the interrupted handling and spinlock mechanism, while the low-latency method makes the kernel to execute other tasks by adding the scheduling point into long period tasks. The test on PowerPC platform proves that the two methods are effective. Key words: embedded; Linux; real-time; preemptible kernel; low-latency kernel 吸引力的选择。但许多实际应用，例如多媒体通 引 言 信、在线事务处理、生产过程控制等都要求系统具