高效点胶机器人磁路封装线塞规加载与卸载工位的研发.pdfVIP

高效点胶机器人磁路封装线塞规加载与 卸载工位的研发 童 (1．常州轻工职业技术学院机械工程系，江苏 常州 213164；2．常州智拓 自动化科技有限公司， 江苏 常州1213164) ResearchandDevelopmentofthePositionUsedtoLoadandUnloadPlugLocatedin MagneticCircuitPackagingLinewithHighEfficientDispensingRobots ZHANG Lei， (1．DepartmentofM echanicalEngineering，Changzhou InstituteofLightIndustryTechnology，Changzhou213164，China 2．ChangzhouCNZITO TechnologyCo．，Ltd．，Changzhou213164，China) 摘要 ：研发 了点胶机 器人磁路封装线上塞规加 tionexperimentofplugbinding finallyverifythat 载与卸载工位 ，该工位的上下料 、搬运 、精确定位与 thispositionsystem isdesignedreasonablyandcan 装配流程采取 了气动机械手臂控制方案。经生产实 satisfythedemandofproductionautomation． 践证明，在磁路封装线上采用机械手臂 系统使各个 Keywords：dispensingrobot；magneticcircuit 工位既独立受控又相互牵制，组合形成了一个整体， packagingline；loadandunloadtheplug 方便对每个工位‘进行相应的工业参数设置。最后对 塞规约束力的仿真实验证 实 了该工位 系统设计合 0 引言 理 ，能够满足生产 自动化的需求。 关键词 ：点胶机器人 ；磁路封装线；塞规加载与 点胶_l】]的应用范围很广L2]，从半导体封装工业 、 卸载 集成电路产业 、SMT／PCB装配业到一般性工业 的 中图分类号 ：TP241．2 焊接、注涂和密封，通过定量点胶设备实现对胶体的 文献标识码 ：B 点、线、面的施胶过程_l3]。点胶工序的最终 目标是要 文章编号：1001—2257(2012)12—0065—03 达到完美的装配或封胶效果_4]，同时具有很好的稳 Abstract：Theresearchand developmentofthe 定性 ]。基于高精度的点胶与工业装配一体化的机 positioninwhichthedispensingrobotsareusedto 器人 控制方案 也就应运而生 。点胶作为一道要 loadand unload theplug in themagnetic circuit 求较高的工序嵌入到机器人 自动化装配系统中，采 packaging line．Theproposalofthepneumaticro— 用时间分割的思想 ，创造性地将点胶工艺融合到工 botarm controlisused forthepositions’loading 业机器人的协同工作中，这无疑给 自动化封装业带 and unloading，transportation，precisepositioning 来了更大的发展 ，同时也拓展 了工业机器人技术 的 andassemblingprocesses．Itcanbeprovedby the 前沿阵地，给企业找到了高效且新颖的解决方案。 productionpracticethattheadoption oftherobot 1 磁