基于三台车三炉门组合式加热炉的自控系统设计及应用.pdfVIP

工 业 炉 第34卷 第6期 2012年11月 停 留在仿真层次。归其原因．主要还是控制策略复 2 压力控制 回路 杂 ．不利于快速推广 PID控制在加热炉炉温控制 中 压力控制 回路主要 由炉膛压力控制 回路和助燃 是 目前应用最广的，也是最实用 ．效果也是最好的 风压控制回路组成 PID控制技术是基于反馈的控制方法，利用 比例、积 炉膛压力控制的好坏是加热炉燃烧状态的一个 分、微分三者配合对测量参数的偏差进行运算确定 重要因素．压力适当则燃气燃烧效果佳 当炉膛压 输出量 ．对被控对象进行控制的方法 PID控制最大 力过高时．炉膛内的热气从炉膛 口等密封不严间隙 的难点就是 P、I、D三者系数的选取问题 。本研究 往外喷．造成较大的热损失．严重则会使得炉周围温 根据现场实际情况 ．发现传统的PID算法无法满足 度过高而烤坏周 围的电缆、阀等 电气设备而引起危 要求 ，这里采用人工干预的PID算法 ．该PID调节 害 当炉膛压力过低时。尤其出现较大的负压时，冷 参数在 HMI上位机界面上配有输入 ／输 出接 口．通 空气通过炉门密封、侧密封等缝隙以及其他开El处 过现场调试 ．得出优化的参数进行预设置 这里考虑 进入炉内，这不仅会降低炉膛温度．浪费大量燃料， 到加热炉工况及环境变化 ．最佳的系数组合并非只 给炉温控制带来很大的扰动．是不允许出现的状态 有一组 ．根据炉温变化 ．设置具有不同的PID系数 煤气的充分燃烧需要煤气和空气有一定的速度 组合，使其控制适应性强。避免产生超调、能量消耗 且能充分混合，必须使助燃风压力达到合理的值 。 大等单靠一组系数的控制缺点 因此 ．要保证炉温控制的Jl~,N进行．必须对助燃风压 3．2 副回路燃烧控制策略 力进行有效的调节 燃烧系统作为串级控制系统的副回路 ．主要是 组合式加热炉总共有 3个炉膛压力和 1个助燃 用来按照主回路温度控制器的输出流量要求为燃烧 风压控制点 每个炉膛压力对应一个烟阀执行器来 过程提供合理的空气和煤气的流入量．在保证最佳 调节 ．助燃风压通过调节风阀执行器实现压力控制 燃烧效率 的基础上 ，尽快响应主回路的输 出变化 由于控制对象的单一性．所 以仅需采用单 回路PID 根据燃烧机理分析 ．不论是在燃烧稳定状态还是 控制即可达到较好的效果 程序上只需要一个炉压 过渡状态下．都必须将空气流量和燃料流量的比率 控制 FB块和一个风压控制 的FB块 ．建立不 同的背 (空燃比)控制在合理值上。因此。得到具备动态优化 景数据块即可实现 空燃比功能的燃烧系统具有重要价值 空气过剩率与 燃烧效率之间的关系如图2所示 ．可以得 出．燃烧最 3 炉温一燃烧 串级控制 佳状态是在空气系数微过量的区域[51 串级控制系统是 由两只调节器串联起来工作 ． 目前基于稳定空燃 比的燃烧控制策略主要有比 其 中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值 值串级控制、单交叉限幅控制、双交叉限幅控制。 的系统2【-3] 本设计选用炉温一燃烧 串级控制策略来 比值 串级控制 ．原理是空气流量和煤气流量的 实现加热炉炉膛温度的 自动控制 由于炉膛温度和