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第 11期 何伟鹏,等:基于预测一校正内点法的HVDC交直流系统最优潮流 21
【,dc,dc—Pds=0. (8)
1 HVDC稳态模型
d)定控制角控制 。
1.1 HVDC稳态特性 COS dc—COS ds= 0. (9)
交、直流系统如图1所示 。 e)定变 比控制。
kT—kTs= 0. (10)
式(6)至(10)中,,ds、Uds、P凼、COSds、kTs分
交
别为事先所设定的 、U Pdc、COSd、kT的控
流系统
制 目标值。
2 含 HVDC的交直流潮流计算方程
图 1 交直流系统及换流器示意图
2.1 交流系统潮流方程
假设直流网络的功率和电压基准值和交流系统 为便于描述,假设纯交流节点个数为 n ,序
一 致,采用标幺值表示时,直流电压 U出和换流变 号为 1~ ,换流器的节点个数为 tt出(ac= —
压器所在母线电压 存在如下关系,即 ),序号为 rt+1~ ,其中n为系统的总节点
Udc= kTUTCOS dc—XcIdc. (1) 数。
Udc= kkTUTCOS . (2) 对于系统中的纯交流节点,其功率平衡方程
式中:k 为换流变压器变比;出为控制角,在整 为:
流器侧为触发角 a,在逆变器侧为熄弧角 7;X。为 f△P=P—PLi—f∑U(GcosO+Bsin0)=0;
换相电抗;Idc为直流电流;k 近似等于0.995; J∈
为换流器功角。 l△ =QGl—QLf—U∑ (GsinO一BcosO)=0.
∈i
流人换流变压器的交流系统电流 , 与直流电 (11)
流 ,出的关系为 式中: 的取值范围为 1~ 。; 的取值范围为
I = k kTIdc. (3) 1~ ;P。i、QGf为节点 的有功出力和无功出力;
假定交直流两侧都有理想滤波器,因此谐波功 Pu、QLf为有功负荷和无功负荷;Ui、Uj为节点 、
率为零,所以不计换流器损耗时,交流系统的基波 _『的电压幅值和相角;G 、B 为节点f、_『问的电导
有功功率和直流功率相等,即 和电纳。
PTdc= UdcIdc. (4) 而对于直流节点,其功率平衡方程为:
QTdc:Ud。Io~tan . (5)
f△P= 一 一 ∑Uj(GmsO+ )
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