超声波在管道内径检测中应用研究.pdfVIP

北京电力高等专科学校学报 N0．10．2010 BeOingElectricPowerCollege 机械工程 固 超声波在管道内径检测中应用研究★ 任宏伟 黄世峰 邹金龙 (济南大学控制学院，山东 济南 250022) 摘 要： 目前世界上各个国家视石油线为生命线，石油线呈增加趋势，但 固管道变形造成的安全事故时有发生，造成很 大危害， 因此要着力进行管道 内径检测研究。利用超声波技术，实现管道 内径的检测，从而为进一步判断管道损坏情况、维修提供依据 。主要 介绍了超声波在管道 内径检测的工作原理，硬件电路和软件系统，利用开发的设备对管道 内径进行检测，试验数据表明利用超声波技 术完全可以实现管道 内径检测。 关键词：超声波；STC89C52；管道内径 ；模块化设计 中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1009一Ol18(2010)一10—0108一O2 检测管道的局部变形和长距离、大范围的管线变形所用方法有 所不同，主要的变形检测对象有内径变形 (局部变形 ) ，其检测技 术为通径检测器法、超声波法、管内摄像法、激光三角测量法、激 光光源投射成像法和光纤陀螺法 ’；弯曲、下沉 (长距离、大范 围的管线变形) ，其检测技术有通径检测器法、光纤陀螺法和光纤 光栅传感器法。在管道内变形检测中，超声波检测是 目前公认的最 有效也是发展最为成熟的常规无损检测方法之一。特别是在埋地管 道内检测中，超声波检测具有明显的优势 ’’。 图1超声波管道变形检测示意图 一 、 管道内径检测系统原理及方案设计 为了能全面的了解长距离管道变形情况不至于漏检 J，我们应 (一)超声波测距原理 该多方位的布置超声波传感器。 超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在 电压 二、硬件系统设计 ． 的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小， (一)检测系统总体框图 特别是方向性好 ，能够成为射线而定向传播等特点。超声波碰到杂 采用超声波实现管道内径的检测，设计了超声波的发射和接收 质或分界面会产生显著反射，形成反射回波，碰到活动物体能产生 电路，为了能够准确定位管道变形的位置，系统还考虑了定位里程 多普勒效应，因此超声波可以测距。 轮的设计，将测得的变形数据和定位数据需要一并存入数据存储器， 超声波测距原理为 ：检测从超声波发射器发出的超声波 (假 以方便以后导出数据，分析管道变形情况。该系统的整体构框图如 设传播介质为气体)，经气体介质的传播到接收器的时间即往返时 图2所示。 间。往返时间与气体介质中的声速相乘，就是声波传输的距离。而 所测距离是声波传输距离的一半，即 ： S： T 2 在上式中，S为待测距离，v为超声波的声速，t为往返时间。 由此可以计算出超声波探头距障碍物的距离，其探测距离的大小与 发射功率，接收探头灵敏度，处理方法等有关。 (二)管道内径检测的方案设计 电龉 将超声波换能模块应用到管道变形检测中，并且结合传统的管 图2管道检测系统框 图 道通径器设计 了该管道检测器，其主体主要由皮碗、筒体和支架组 (二)发射 电路设计 成 简体中装有控制器、超声波换能器以及电源驱动装置。其中在 发射电路由两块555构成，整合到一块后电路之间相互连接 ， 筒体的后部装有定位里程轮，里程轮通过弹性装置紧紧贴在管道壁 对各个部分的输入输出电阻有相当大的影响，造成发射 电路发射的 上，通过里程轮转动的圈数来定位管道变形位置。在线管道检测时， 波形变形，相互间隔时间不准，先对其调整如下 将其放入管道内，通过前后皮碗将管道密封，皮碗前后产生的压羞 驱动整套设备匀速向前运行。此时超声波检