基于均值移位算法与彩色直方图算法的体育运动视频跟踪技术研究.pdfVIP

第32卷第 2期 苏 州 大 学 学 报(工 科 版) V01．32 No．2 2012年4月 JOURNALOFSOOCHOW UNIVF~,RSITY(ENGINEERINGSCIENCEEDITION) Apr．2012 文章编号：1673—407X(2012)一02—0033—04 基于均值移位算法与彩色直方图算法 的体育运动视频跟踪技术研究 蒋 宇 (苏州大学计算机科学与技术学院，江苏 苏州 215006) 摘 要：随着体育竞技水平的提高，体育训练的要求也不断提高。为了适应这种现状，计算机视觉 技术被应用到体育训练中，因为机器视觉比人眼有更好的准确性和记忆性，能够快速地捕捉运动 目 标，并且能够记录 目标的各种运动数据。对体育运动视频中的非刚性 目标进行跟踪，提出了基于均 值移位算法与彩色直方图算法的跟踪方法，不仅能够对 目标的位置进行有效的跟踪估计，同时对 目 标的形状也能很好地进行描绘，解决了体育运动视频中非刚性 目标形状复杂不易跟踪的问题。给出 了实例验证，表 明所运用方法的有效性、自适应性。 关键词：均值移位算法；彩色直方图；目标追踪；非刚性 中图分类号 ：TP391．4 文献标识码 ：A 0 引 言 随着体育竞技水平的提高，如何方便、快捷地了解运动员的训练水平，提取运动参数，为运动员的日常训 练提供帮助，成为体育工作者亟待解决的问题。过去仅凭教练员的观察记录与直觉判断进行体育训练的模 式，已经不能适应如今不断提高的竞技水平需要。因此计算机视觉技术被应用到体育训练中，机器视觉比人 眼有更好的准确性和记忆性，能够快速地捕捉运动 目标 ，并且能够记录 目标的各种运动数据。 视频跟踪技术就是在每帧图像中检测出各个独立运动的目标，并在后继帧中定位出目标的过程。而体育 运动中由于人体的非刚性特点，增加了目标跟踪的难度，对算法的稳定性和精度的要求更高_1]。与以往很多 算法单纯对 目标位置进行跟踪不同，本文采用均值移位算法与彩色直方图跟踪算法相结合，不仅能够对 目标 的位置进行有效的跟踪估计 ，同时对 目标的形状也能很好地进行描绘。最后本文给出实例，通过实验结果表 明了所提出的方法具有 良好的精确性、有效性和 自适应性。 1 均值移位算法原理 均值移位算法是一种基于非参数的核密度估计理论 ，是利用梯度法迭代计算概率密度函数的极值点的方 法。该算法具有无参数、快速模式匹配的特点，是一种有效的目标跟踪算法 2]。 均值移位算法能够在概率分布中沿着最短路径使得每一个点 “移动”到密度函数的局部极大值点。它是 基于核密度估计理论的，核密度估计法的原理描述为：在 d维欧氏空间R 中定义任意 几个点组成的集合 {置} ．．． 根据核K()和窗半径 可以得到某个点 的多元核函数密度估计 )，其计算公式为 ^ 1 n ， V ． )= K( ) (1) 收稿 日期 ：2012一O1—11 作者简介：蒋 宇(1984一)，女，硕士研究生 ，主要研究方向为图像处理。 苏州大学学报 (工科版) 第 32卷 用核函数密度估计的梯度来定义概率密度的梯度估计： ● ) )= nV X m xK X~--Xi)=1鬲主 Xi) (2) 、 i=1 ． )=( ， ，…，aK(x))0 是关于 ， ，…， 的梯度因子 。 定义概率密