基于功率控制的无线传感器网络节点定位算法.pdfVIP

第22卷 第2期 黑 龙 江 科 技 学 院 学，报 Vo1．22 No．2 2012年3月 JournalofHeilongjiangInstituteofScienceTechnology Mar．20l2 文章编号：1671—0l18(2012)02—0168—04 基于功率控制的无线传感器网络节点定位算法 赵志信 ， 郭继坤 ， 彭 保 (1．黑龙江科技学院 电气与信息工程学院，哈尔滨 150027；2．哈尔滨工业大学 通信技术研究所，哈尔滨 150080) 摘 要：针对野外大面积区域、不需要知道节点精确位置的应用场合，提出一种基于功率控制 的节点定位算法。采用功率控制方式，分别由3个基站形成包含未知节点的3个圆环，通过计算 由 3个圆环形成的交叉区域的质心来实现未知节点的定位。仿真结果表明：在方圆800m范围内，算 法的绝对定位误差可达到8m以下，可定位节点覆盖度可达99％以上。算法的定位精度和可定位 节点覆盖度随划分的基站广播功率等级数的增大而提高。该算法不需要部署锚节点，节点间也无 须进行信息交换，具有较高的实用性。 关键词：无线传感器网络；功率控制；定位；定位误差 中图分类号：TP393．03 文献标志码：A Localizationalgorithmsbasedonpowercontrolfor wirelesssensornetwork ZHAOZhixin ， GUOJikun ， PENGBao (1．CollegeofElectric＆InformationEngineering，HeilongjiangInstituteofScience＆Technology，Harbin15(1027，China； 2．CommunicationResearchCenter，HarbinInstituteofTechnoloyg，Hrabin150080，China) Abstract：Forthefieldofalargeareaorthefieldwhichdoesn’tneedexactlocation，anodelocali． zationalgorithm wasproposedbasedonpowercontro1．Withpowercontroltechnology，threeringcontai— ningtheunknownnodewasformedby thethreebasestations，andbycalculatingthecentroidofthe cross—regionfomr edbythethreeringslocationoftheunknownnodewasachieved．Simulationresults showedthatwithinaradiusof800meters，theabsolutelocation errorofthealgorithm couldbesmaller than8m andthecoveragewasupto99％ ．Withtheincreaseofthenumberofbroadcastpowerlevelof basestation，locationaccuracyandcoveragealsoimproved．Thealgorithm didnotrequirethedeployment ofanchornodesandinformationexchangebetweennodes，andwaswithhig【hpracticality． Keywords：wirelesssensornetwork；powercontrol；localization；localizationerror 常没有意义。对于野外大面积区域的应用场合，如 0 引 言