采煤机正式开题报告---采煤机模型(摇臂部分)的结构设计及用于煤岩界面识别的测试系统设计.docVIP

现代科技学院 毕业设计（论文）开题报告 毕业设计（论文）题目： 采煤机模型(摇臂部分)的结构设计及用于煤岩界面识别的测试系统设计 学 生 姓 名：　 李林 指导教师姓名： 任芳 专 业：机械设计制造及其自动化机测07 2011年 4 月 5 日 1.课题名称：2.课题研究背景： 采煤机滚筒自动调高系统的功能就是按照顶板和底板的变化或按照人们设定的规律自动调节滚筒的工作高度，避免采煤机截割顶底板岩石并保持工作面顶底板的平整性。根据采煤机调高系统所要求的功能，调高系统首先要能正确地识别采煤机的截割状态，然后根据识别的结果能准确及时地调整采煤机的滚筒高度。 煤岩界面识别的主要方法 煤岩界面识别主要分为两种: 煤厚测量型和煤岩界面测量型。 1放射性探测技术 1.γ背散射法：将人工放射源和放射性探测器放在顶煤下方。人工放射源放出的γ射线同顶煤发生作用后被反射回空气中并被探测器探测到。这种反射γ射线的强度与顶煤后有关。 缺点：背散γ射线穿透能力有限，所能测得的顶煤厚度不大于250mm;难于保证与顶煤良好接触；煤中夹杂物影响探测精度。 2.天然γ射线法：在顶板岩中通常含有钾，钍，铀三大系放射性元素的含量也不同，因此放射出的γ射线能量和强度都不同。 优点：无放射源因而便于管理;探测范围增大，最大顶煤厚度可测到50mm；传感器为非接触式不易损坏。 缺点：不能适用于顶板不含放射性元素或放射性元素较低的工作面，以及煤层中夹杂太多的情况。 2.振动测试技术 1.拾振点位于采煤机部件上：检测采煤机截齿，摇臂，调高油缸压力，转轴及机身的振动信号，经信号分析处理来判断采煤机是否切割刀顶板。 缺点：工作中截齿经常切入岩石，因此对于某些采煤工艺要求预留顶煤或高瓦斯工作面，推广受到了限制。另外截齿的损耗也较大些。 2.拾振点位于顶板上：拾振的加速度计安装在顶板表面，采煤机割煤时产生的振动波通过岩石传播被加速度计检测到，通过对振动信号的处理就可判断滚筒截齿是否切割到岩石。 优点：可使仪器远离采煤机，减少采煤机噪声的影响。研究表明在滚筒附近的顶板上安置拾振器，其信号检测效果明显比采煤机身上所测得的效果好。 3.电磁测试技术 1.雷达探测方法：当一束电磁波透过顶煤向上发射时，由于煤和顶板材料不同 ，在煤岩界面上电磁波会被反射。反射波的速度，相应滞后或从发射波到反射波被接受的时间间隙除与发射波频率，煤和顶板材料等可测知的因素有关外，还与电磁波在顶煤中穿越路程即顶煤厚度有关。通过对接收到的反射波进行信号处理可确定顶煤厚。 优点：无需预先求取煤岩物理特性，十余、适用范围更广。 缺点：探测范围太小，当顶煤厚度增加时，信号衰减严重。 2.电子自旋共振方法：发射天线发射一恒定功率连续调频电磁波，当频率f=2uH时发生共振。顶煤越厚，电磁波穿越路径越长，吸收越多，功率下降幅值越大。根据共振频率处的功率下降幅值就可测定顶煤厚度。 4.光学探测技术 1.激光粉尘探测技术：用收集装置将切割滚筒附近的破碎物料的粉尘颗粒吸到专用的防火花隔爆室内，用激光照射查明粉尘成分。通过粉尘中煤与岩石成分含量之比来推断是否切割到顶岩。 缺点：不能推断顶煤厚度，仅能识别截齿是否切入顶岩。 2.高压水射流---光测法：用两相距50mm的高压喷嘴绕其对称旋转并喷射高压水，在顶煤上会打出一个D50mm的孔，而在顶板上只会打出一圆形狭缝，孔的底平面就是顶煤厚。 5.热敏探测技术 用高灵敏度的红外测温仪定向测量切割截齿附近煤岩体的温度，由于煤岩物理特性不同，切割时产生的温度不同，据此来判断滚筒是否切割到煤岩界面。 优点：红外辐射对粉尘的穿透力强，高灵敏的红外测温仪可测出正负1℃的温度变化，应用前景。 目前国内外的研究现状 近年来国内外在此领域研究所采取的手段主要是: 基于煤岩自然伽玛射线辐射特性的 NGR( Natural Gamma Radiate ion)传感器法。此法对于高瓦斯矿特别适合, 但是该方法对采煤工艺有一定要求,即必须是留一定厚度的顶煤, 这样降低了采出率;另外要求顶底板围岩必须有放射性元素。例如对于页岩( Shale)顶板有较好的适应性, 而对于砂岩( Sandstone)顶板则适应性极差。这种方法在英国有50 %的矿井可以使用, 在美国有 90 %的矿井可以使用, 而在我国仅有20 %左右的矿井可以应用。因而这种方法的推广使用受到了限制; 基于采煤机切割力响应的煤岩界面识别传感器法。此法是用传感器拾取摇臂振动信号、滚筒轴扭矩信号及调高油缸压力信号进行识别。由于在采煤过程中滚筒在做旋转运动。因而信号的传输受