海洋平台半主动振动控制方法及模型试验研究.pptVIP

6.2 试验方案的设计 6.2.1 海洋平台结构模型设计 模型的设计主要主要保证几何相似和动力相似，模型几何比：1:50。实物与模型主要相似比参数见下表。 材料及特性 材料名称 弹性模量 泊松比 密度 原型 钢 2E+11Pa 0.3 7800kg/cm3 模型 有机玻璃 3E+9Pa 0.35 1170kg/cm3 相似比 几何形似比 弹性模量相似比 密度相似比 频率似比 实际相似比值 50：1 66.67:1 6.67:1 0.12:1 理论上应满足值 -- -- -- 0.14:1 * 江苏科技大学 霍发力 * 6.2.2 测点布置设计 * 江苏科技大学 霍发力 * 6.2.3试验方法及工况设计 一、岸上校验试验： （1）静态校验试验：加水平方向拉力，测静位移。 （2）捶击试验：通过锤击，测位移及加速度响应。 二、平台模型减振效果试验 试验方法：将海洋平台模型固定于池底，调节水深到2.5m，造波机造浪，测量平台的动态响应。 * 江苏科技大学 霍发力 * 编号 波 高(m) 浪 向（度） 周期T（s） R01规则波 0.32 沿平台x轴方向 1.5s R02规则波 0.20 沿平台x轴方向 1.0 编号 有义波高(m) 浪向（度） 峰值周期 I01随机波 0.32 沿平台x轴方向 1.5 I02随机波 0.32 沿平台y轴方向 1.5 I03随机波 0.32 沿与平台x轴方向呈45度角 1.5 I04随机波 0.20 沿平台x轴方向 1.0 I05随机波 0.10 沿平台x轴方向 1.0 6.3模型试验减振效果的数值模拟 为了进一步检验设计方案的可行性，对设计的7种工况运用ANSYS软件进行数值模拟，来检验控制效果。 * 江苏科技大学 霍发力 * * * 工况I01波浪力 控制力 控制电流 位移控制效果 速度控制效果 加速度控制效果 * 工况R01波浪力 控制电流 控制力 位移控制效果 速度控制效果 加速度控制效果 工况编号 响应方向 无MR位移均响应方差（毫米） 未通电位移响应均方差（毫米） 通电位移响应均方差（毫米） 通电与无MR减振幅度（%） 通电与不通电减振幅度（%） R01 X 0.4781 0.4950 0.2861 40.17 42.23 R02 X 0.1793 0.1864 0.1223 37.42 39.81 I01 X 0.4384 0.5620 0.2796 36.22 50.25 I02 Y 0.2023 0.2015 0.1335 34.01 33.75 I03 X 0.1329 0.1419 0.0979 26.28 30.99 Y 0.1040 0.1162 0.0769 26.09 33.80 I04 X 0.2087 0.2291 0.1379 33.92 39.80 I05 X 0.10244 0.1125 0.0696 32.10 38.13 平均值 33.28 38.60 工况编号 响应方向 无MR速度均响应方差（米/秒） 未通电速度响应均方差（米/秒） 通电位速度应均方差（米/秒） 通电与无MR减振幅度（%） 通电与不通电减振幅度（%） R01 X 0.0047 0.0048 0.0029 38.30 39.58 R02 X 0.0035 0.0037 0.0023 34.29 39.47 I01 X 0.0022 0.0027 0.0014 36.36 48.15 I02 Y 1.25E-04 1.37E-04 8.41E-05 32.71 38.87 I03 X 7.61E-04 8.21E-04 5.31E-04 30.31 35.35 Y 3.54E-04 3.95E-04 2.83E-04 20.00 38.39 I04 X 0.0026 0.0029 0.0018 30.77 37.93 I05 X 0.0013 0.0014 9.07E-04 30.21 35.19 平均值 31.62 39.11 工况编号 响应方向 无MR加速度均响应方差（米/秒2） 未通电加速度响应均方差（米/秒2） 通电位加速度应均方差（米/秒2） 通电与无MR减振幅度（%） 通电与不通电减振幅度（%） R01 X 0.0914 0.0936 0.0513 43.87 45.19 R02 X 0.0717 0.0745 0.0436 39.19 41.48 I01 X 0.0723 0.0752 0.0429 40.66 42.95 I02 Y 0.0032 0.0034 0.0021 33.40 38.59 I03 X 0.0289 0.0313 0.0199 31.14 36.42 Y 0.0124 0.0138 0.00