车辆制动稳定性的模糊协调控制.pdfVIP

第 23卷第4期 重庆邮电大学学报 (自然科学版) Vo1．23 No．4 2011年 8月 JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScienceEdition) Aug．2011 DOI：10．3979／j．issn．1673—825X．2011．04．016 车辆制动稳定性的模糊协调控制 李 锐 一，马红星r，郑太雄 ，马付雷 ，李炯球 ， (1．重庆邮电大学 自动化学院，重庆 400065；2．重庆邮电大学 汽车电子与嵌入式系统工程研究所，重庆 400065) 摘 要：降低车辆的横摆力矩对改善车辆制动稳定性具有重要意义。在分析车辆制动时轮胎与路面接触力学特性 的基础上，推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系，提 出了一种基于车轮 加减速度差来对制动轮缸压力进行模糊协调调节，从而提高制动稳定性的控制方法。参照国家标准，在不同条件 下进行道路试验。道路测试表明，相对于各个车轮独立控制，模糊协调控制降低了车辆横摆力矩，改善了车辆的制 动稳定性，是一种新的有效的控制方法。 关键词：车辆；制动稳定性；模糊协调控制；道路试验 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1673—825X(2011)04-0458-06 Fuzzycoordinatedcontrolofvehiclebrakingstability LIRui，，MA Hong—xing，ZHENG Tai—xiong，，MA Fu—lei，，LIJiong．qiu f (1．CollegeofAutomation，ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications，Chongqing400065，P．R．China；2．Instituteof AutomotiveElectronic＆EmbeddedSystemsEngineering，ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications，Chongqing400065，P．R．China) Abstract：Itisimportanttoreducevehicleyawmomentforimprovingbrakingstability．Therelationshipofyaw moment， differencebetweenaccelerationordecelerationanddifferencebetweenwheelcylinderpressuresofthefrontwheelonboth sidesiSderived whichiSbasedupontheanalysesofmechanicscharacteristicsbetweenthetireandtheroad．A newfuzzy coordinationcontrolmethodareaddressed．whichusesdifferencebetweenaccelerationanddeceleraliontoeoordinatewheeJ cylinderpressure．Theroadtestsunderdifferentconditionswerecompletedaccordingtonationalstandards ． Roadtestre— sultsshowthatthefuzzycoordinatedcontrolstrategyiSaneffeclivenew method whichreducestheyaw momentandiIn— provesautomotivebrakingstability，comparedwiththestrategythateachwheelindepende