双向时问同步系统的设备时延校准技术研究.pdfVIP

中 国 空 间 科 学 技 术 第 4 期 ChineseSpaceScienceandTechnology 双向时问同步系统的 设备时延校准技术研究 李星 耿淑敏 李垣陵。 (1北京跟踪与通信技术研究所 ，北京 100094) (263999部 队，北京 100094) (3国防科学技术大学 电子科学与工程学院，长沙 410073) 摘要 设备时延校准误差是卫星导航 系统 中伪码测距 实现双向时间同步的重要误差 因 素，其精确校准是 实现 时间同步的关键技术。针对设备 时延 问题展开研 究，提 出 了一种物 理含义清晰、易于测量的设备时延的新定义。设计实现 了一种双 向时间同步 系统的设备 时 延校准方案 ，基于时间同步站硬件平 台验证 了设备时延校准的有效性，试验 结果表明时延 校准的精度与准确度达到了亚纳秒量级 。 关键词 伪码测距 设备时延校准 双向时间同步 卫星导航 DOI：10．878o／1．issn．1000—758X．2011．04．004 l 引言 基于伪码测距的时间同步系统，由于设备时延包含在伪码测距的测量值之中，影响了伪码测距 系统根据测距值估计信号传播真实时延的准确性 。时间同步的准确度极大程度上受制于对设备时延 的精确佼准 ，若不加控制，此项误差可能达到数纳秒量级l。 设备时延包括信号发射设备和接收设备的时延 ，现有的关于设备时延的文献中一般将其直观地 理解为信号收发设备中信号传输和处理的物理时延 。。这样的说法其实不够全面。在实际系统中， 多径 、多址等误差凶素必然存在 ，此时如果伪码测距接收机使用不同的电路实现结构和信号处 理算法 ，或者输入时钟等外部条件发生变化时 ，会等效引入不同的设备时延。因此 ，所谓设备时 延并不仅仪指信号在介质 f『J传输的物理时延 ，还应该包含在特定收发信机硬件 、信号处理算法以及 其他外部输入等条件 F的等效设备时延 。也就是说 ，任何关于接收或发射没备时延的定 义都应该足 基于特定状态的接收机的时延，脱离接收机而定义的设备时延不具备对伪码测距值的修正作用 ，是 没有意义的，时延校准技术必须能够精确地校准包含上述 因素的设备时延。时延校准技术实质上是 使用伪码测距的技术手段 ，测量和校准信号收发设备引入的信号传输和处珲时延 ，是高精度伪码测 距技术 的一种特殊应用 。 本文首先提出 物押含义清晰且易于测量的基于接收机意义的设备时延新定义 ，给出了设备时 延的校准方案 ， 此基础上 ，对设备时延校准的有效性验证与应用进行研究 。 收稿 L1期：20】10321。收修改稿 日期 ：2O11O4l1 24 中 国 空 间 科 学 技 术 2011年 8月 2 设备时延定义 2．1 接收设备时延 假设在本地时间参考点 M，接收天线相位中心处接收到的信号 内调制的N?19 息为 A，当接 收设备处理不存在时延，接收机的伪码测距值应为(M—A)。因此，当存在接收设备时延时，假设 伪码测距值为 P，则接收设备时延定义为 P一(M—A)。其 中，M、A、P为以秒计时的时间。 伪码测距接收设备的核心功能是从接收 到的扩频信号中恢复出时间信息并与本地保 持的系统时间进行 比对 ，二者之差即为接收 机获得的伪码测距值 。接收设备时延的构成 模型可以用 图 1说明。图 1中 为信号接 收及预处理部分时延，通常包括滤波、放 大、变频 、信号传输波导与电缆的时延 ，以 及数字信号处理时延等 ； 为输 出秒脉冲 信号接收 输出秒脉冲 基准点相对本地时 间参考的时延； 为输 基准点 基准点 入秒脉冲基准点相对本地时问参考 的时延； 图 1 接收设备时延构成模型 r为参考伪码相对本地 时 问参