一种用于高动态伪卫星的多普勒频率模拟算法.pdfVIP

第 16卷 第4期 电路与系统学报 VO1．16 No．4 2011年 8月 J0URNAL 0FCIRCUITSAND SYSTEMS August，2011 文章编号：1007—0249(2011)04—0051-03 一 种用于高动态伪卫星的多普勒频率模拟算法 栾慎吉， 郭锐， 张福洪 (杭州电子科技大学 通信工程学院，浙江 杭州 310018) 摘要 ；伪卫星站能够根据载体动态特性等各种因素的影响，模拟产生接收机收到的卫星信号，为高动态接收机的 研制开发、测试提供仿真环境 。论文提 出了载波多普勒模拟算法，应用于卫星的高动态模拟，并用接收机对高动态伪 卫星信号进行了解调验证。实测结果表 明该算法灵活、有效，可用于精确模拟卫星信号的高动态。 关键词 ·伪卫星；高动态；多普勒频率模拟 中图分类号tTN967．1 文献标识码 ·A 1 绪言 ‘ Galileo／GPS接收机接收Galileo／GPS卫星发射的信号，测定载体的坐标、高度和速度等信息。但 由 于接收机安装在载体上，接收到的信号含有载体运动引起的多普勒频移，这种影响对应用于导弹、飞 机、火箭等高动态载体上的Ga1ileo／GPS接收机尤为明显。 多普勒频移会对接收机直扩序列解扩性能和解调性能产生影响，从而造成接收性能的恶化 】【】。但 因其试验条件和环境的建立都要受到成本、周期等诸多要素的制约，所~Galileo／GPS伪卫星站L2j(或 叫卫星信号模拟器)就是根据载体动态特性等各种因素的影响，模拟产生接收机收到的卫星信号，为 高动态接收机的研制开发、测试提供仿真环境。 频率合成器作为伪卫星站的载波信号源，能够模拟卫星信号载波多普勒频移是其关键的功能。频 率合成器通过控制直接频率合成器 (DDS)的频率控制字来改变输出载波频率，从而模拟高动态时卫 星信号载波多普勒频移。对子载波和伪码时钟的多普勒频移也可采用同样的方法实现。频率字的更新 通过一种迭代的算法来实现，本文给出了频率字更新的迭代公式和接收机对伪卫星模拟高动态的测试 结果。需要指出的是该算法也同样适用于模拟北斗导航系统中载波多普勒频移。 2 多普勒模拟算法 多普勒频移是由于卫星和接收机载体之间的相对运动所引起的，包括卫星的运动和接收机载体的 运动。卫星和接收机之间的瞬时相对速度L3J： V=V。 H (1) 其中初始速度y0，初始加速度a。，加加速度a，这些运动状态参数是 由卫星和接收机载体的运动特征 决定的，可以通过计算得到，认为这些是已知量。在多普勒频移过程中，受到瞬时相对速度为v的影 响，若卫星发射信号的载波频率为 ，则接收机接收到的信号载波频率厂o将会不同于 ， 为： ／， 1，、 ，，， fo=厂，l1+cl= + =厂，+C (2) 式中， 为卫星信号载波的频率，c为光速，即3．0x10。m／s。 ． 由 (2)可以看出，卫星和接收机载体之间的相对运动，使得接收机接收到的信号载波频率发生了 偏移，因此只要实时地控制信号的载波频率随着速度的变化而变化，就能够模拟多普勒频移。 伪卫星站上的频率合成器是通过改变DDS的频率字[4】，来实现载波输出频率变化。首先有DDS输 收稿 日期t2010—11-02 修订 日期：2011-O1-13 基金项 目，浙江省 自然科学基金 (Y1100579) 52 电路与系统学报 第 l6卷 出信号频率foos和多普勒频移量之间的关系： f ，¨