基于智能控制的开关磁阻电动机调速系统.pdfVIP

《电工技术杂志》 年第 期 ·电气传动与控制 · !# $ 基于智能控制的开关磁阻电动机调速系统 贺乃宝 高 倩 （淮海工学院电子工程系 !!!# ） 摘 要 提出了用$%’()* 单片机控制的开关磁阻电动机调速系统的方案及实现技术，并 将模糊控制器引入到开关磁阻电动机调速系统中，以改善其动态稳定性能，提高系统的鲁棒性。仿 真结果显示，模糊控制能实现系统转速的快速、平稳的调节。 关键词 模糊控制 开关磁阻电动机 调速系统 （）控制器电路 本系统中 单片机 $%’()* 采用!./0 外接时钟晶振产生系统时钟，复位电路 ! 引言 由 回路构成，单片机的内部资源 用来检测 ! /1, 开关磁阻电动机调速系统是近年来发展起来的 位置信号， 用来输出相控信号， 转换器用 /12 34 - 一种新颖调速系统。该系统具有结构简单、成本较 来检测过流信号。软件定时器用来完成相应的中断 低、运行可靠及效率较高等优点，是一种很有竞争力 服务子程序。 的调速系统。传统的 控制对于由速度发生突变 （）功率变换器电路 功率变换器是连接电源 +,- ! 或频繁的正反转所引起的系统停顿、跳升、超调大等 和电动机的开关部件，主要是由电池组或整流器所 一系列问题都难以克服。另外开关磁阻电动机驱动 产生的直流电源以及开关元件等组成。 系统是一个非线性系统，很难用一个精确的数学表 （）驱动与保护电路 驱动电路是将控制电路 5 达式来描述。所以采用常规的线性控制方法难以达 发出的相通断信号转换为功率开关元件要求的控制 到理想的控制效果。而模糊控制是一种语言控制方 信号，使之安全可靠通断，起到强弱电路间的隔离作 法，勿需被控对象精确的数学模型，能够克服非线性 用。.21678 专用驱动模块是79*$:，它采用高速 因素的影响，具有很强的鲁棒性，实现良好控制。本 光耦输入隔离，发射极输出，有过流检测及过流慢速 文以单片机$%’()* 为控制核心，采用模糊控制 关断功能。 算法，设计了开关磁阻电动机调速系统，结果表明该 （）键盘显示接口电路 本系统键盘显示通过 : 系统调速性能良好。 $!;’ 的显示存储区中的段码以及输出数据信号线 28* = 28*5 和283 = 2835 来点亮相应段的 系统硬件电路组成 数码管。利用扫描线1 = 1! 通过54 $ 译码器的 整个调速系统的硬件电路由控制器电路、功率 输出，取?