利用互联网、蓝牙技术改造早期GPS—RTK的方法探讨.pdfVIP

· 28 · 浙江测绘 2008年第2期 利用互联网、蓝牙技术改造早期GPS—RTK的方法探讨 张韶岩 (余姚市国土资源局，余姚 315400) 摘 要 ：早期的GPS--RTK仪器经作者单位改造后 ，使用性能 良好 ，改造后 的流动站重量减轻 ，线缆精简，作业距离增加 ，可与 CORS站兼容，扩展 了流动站的适用范围，具有一定的推广价值。 关键词 ：GPS--RTK；数传模块 ；蓝牙；流动站 ；基准站 1 概述 2 基站通讯方式的改造 随着科学技术的飞速发展 ，测绘手段和方法也 在 GPS--RTK的测量过程中，基站的设备和连 发生了翻天覆地的变化 ．其中GPS—RTK仪器的发 线最多，是最大的故障源 ，同时不方便迁站 ，改造方 展和演变尤为明显。早期的GPS—RTK连接电缆较 法如下： 多，在构成的四大块主体之间都需要电缆连接。包括 (1)去除电台及所有连线，制作 GPS—RTK主 GPS天线、GPS主机 、发射电台、掌上 电脑 ，累计下 机通讯 口到标准串口的标准 电缆 ，用标准串 口的 来基准站一般需要 4—5条 电缆 ，流动站需要 3—4 CDMA／GPRS数传模块代替电台，以前 电台与GPS 条电缆，电缆线带来了以下缺点： 主机连接 的通讯 口改成用 串 口连接线与 CDMA／ (1)容易形成相互之间缠绕 ，不易安置 ； GPRS数传模块相连，或采用某种方式 内置进 GPS (2)经常插拔或缠绕后，易形成折断或者虚连， 主机 ；由于数传模块较小 ，只需要安装一次即可 ，解 决 了频繁插拔的问题 ； 影响信号接收和发送强度； (2)对 GPS主机的串口参数进行设置 ，使其与 (3)任何一条电缆的故障都可能导致整套系统 CDMA／GPRS数传模块的串口参数一致 ； 无法正常工作 。很多早期的RTK系统 目前被闲置 ， (3)如下图改造后的基站只剩三根电缆 ，而且 大部分原因是因为电缆引起。 这三根电缆一次性连接好后再也不用插拔 ，平时使 当蓝牙无线传输技术出现和 日臻完善后，大部 用时注意不要让仪器的底部与仪器背包直接接触， 分 GPS—IK生产厂商都将蓝牙技术应用到了后 可以对仪器背包做些改装 ，用支架把仪器的底部悬 期的RTK设计之 中，这使设计生产高度集成化的 空，使所有的电缆接头得到保护，改装后整个基站的 RTK产品成为可能．目前一体化机已成为主流，在 重量减轻很多，解决了故障源 ，提高了仪器的灵活 一 体化 GPS—RTK 中，GPS主机和 GPS天线集成 性。图1为改装前的基站连接方法，图2为改用CDMA 到一个密封的模具中。之间通过内部电缆插接而成， 数传模块改装后的基站连接方法 。 主机通过蓝牙与掌上电脑、PC进行数据交换 ，彻底 摒弃了连接电缆，降低 了故障率，使工作效率得到提 高。但是早期 的GPS—RTK性能稳定 ，并且购