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汽 车 工 程
2008年(第3O卷)第 12期 AutomotiveEngineering 2008(Vo1．30)No．12
2008239
SAEJ1939协议栈设计及 p~C／OS—II
系统下的开发平台的研究木
夏继强，李晓君，曹 磊，孙 进
(北京航空航天大学机械工程及 自动化学院，北京 100191)
[摘要] 设计了SAEJ1939协议栈。它采用分层结构，定义了相应的报文数据结构，并实现了分段传输功能。
以该协议栈为核心，提出了一种基于p,C／OS—II的SAEJ1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的
开发实例，验证了SAEJ1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台，ECU的研
发只需编写针对应用的代码，大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。
关键词：SAEJ1939；协议栈；CAN总线；ECU；~C／OS—II
A StudyontheDesignofSAEJ1939ProtocolStackand
wC／OS--II-·basedDevelopmentPlaftorm
XiaJiqiang，LiXiaojun，CaoLei＆SunJill
SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeihangUniversity，Belling 100191
[Abstract] ASAEJ1939protocolstackisdesigned，whichadop~layerarchitecture，definescorresponding
messagedatastructure andimplementsthefunctionoffragmentedmessagetransmission．Centeringaroundhteproto-
colstack，ageneral—purposedevelopmentplatform forvehicleECU basedonoperatingsysteml~C／OS—IIisproposed．
AdevelopmentexampleofabusinstrumentverifieshtefeasibilityandcorrectnessofSAEJ1939protocolsatckand
ECU developmentplaftorm．byusingb0tllofwhichhtedevelopmentofECU needsonlywritingcodeaimingathte
application．Thisgreatlyshortenshtelead—timeofvehicleECU development．
．
Keywords：SAEJ1939；protocolstack；CANbus；ECU；~c／os-Ⅱ 、
SAEJ1939是美国汽车工程学会(SAE)在 CAN
日JI吾 基础上制定的重型货车和客车的通信标准，其物理
层和数据链路层基本上沿用了CAN规范，并增加了
为了减少车身线束，采用串行总线来连接传感 传输层、网络层、应用层，是 目前大客车、货车、农业
器、执行器和控制器，实现汽车电子系统的网络化已 机械、工程机械和特种车辆的电子网络中应用
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