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第 25卷第 6期 控 制 理 论 与 应 用 V_01．25No．6 2008年 l2月 ControlTheory＆Applications Dec．2008 文章编号：1000—8152(2008)06—1128—03 网络控制系统的最大允许时延界 郑 萌 ，张庆灵 ，宋 敏 ，邢双云2 (1．东北大学系统科学研究所，辽宁沈阳110004；2．沈阳建筑大学理学院，辽宁沈阳110168) 摘要：提出确定多输入多输出网络控制系统的最大允许时延界的新方法．由于网络诱导时延的分布特性，整个多 输入多输出网络控制系统实际上是～个多时延系统．利用李雅普诺夫第二方法，得到网络控制系统时延相关渐近稳 定性判据．最大允许时延界和输出反馈镇定控制器均可通过求解矩阵不等式(LMI)得到．仿真比较说明了本文结果 的正确性和可行性． 关键词：网络控制系统；网络诱导时延；最大允许时延界；稳定性 中图分类号：TP273 文献标识码：A Maximum allowabledelayboundofnetworkedcontrolsystems ZHENGMeng，ZHANGQing—ling，SONGMin，XINGShuang—yun (1．InstituteofSystemsScience，NortheasternUniversity,ShenyangLiaoning110004，China； 2．SchoolofScience，ShenyangJianzhuUniversity，ShenyangLiaoning110168，China) Abstract：Anewmethodisproposedtoobtainthemaximumallowabledelaybound(MADB)ofmulti—inputandmulti— output(MIMO)networkedcontrolsystems．Becausethenetwork—introduceddelaysaredistributed，thewholenetworked controlsystems(NCSs)raeactuallysystemswithmultipledelays．Thedelay—dependentsufficientconditiononasymptotical stabilityofNCSsisdedvedusingtheLyapunovsecondmethod．BothhteMADB andhteoutputfeedbackstabilizing conrtollercallbeobtmnedbysolvinglinearmatrixinequalities(LMI)．Simulationcomparisonillustratesthecorrectness andfeasibilityofourmethod． Keywords：networkedcontrolsystems；network—inrtoduceddelays；themaximum allowabledelaybound(MADB)； stability 1 引言(Introduction) 广泛研究，研究方法可以应用到确定网络控制系 网络控制系统(networkedcontrolsystems，NCSs) 统的MADB问题中．文[5，6]成功地把传统时滞系统 是通过网络形成 闭环的反馈控制系统 1【12]，是一种 的研究方法应用到网络控制系统的稳定性分析研 完全分布式的控制系统，传感器、执行器和控制器 究中，但所研究的网络控制系统模型往往理想化 等现场设备直接作为智能节点与通信网络相连，实 且MADB保守性还有待克服．本文提出确定多输入 现信息的交换．它是计算机控制技术和网络通信技