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第 31卷第 9期 电 力 自 动 化 设 备 V0l_31No．9 2011年 9月 ElectricPowerAutomationEquipment Sept．2011 基于无源性的并联型有源滤波器自适应滑模控制 薛 花．王育飞 (上海电力学院 电力工程系，上海 200090) 摘要：针对有源滤波器电流谐波分量检测复杂且在非线性负载变化时出现电源电流畸变的现象．基于非线 性控制理论．从能量平衡关系出发 ，提 出了新型的有源滤波器控制方法。利用本质上是非线性反馈 的无源性 控制(PBC)策略，实现直流侧 电容 电压的补偿控制，在非线性负载时变未知情形下，确保系统稳定的同时。 实现谐波电流的精确计算与跟踪。基于此，将 PBC方法与滑模、自适应控制相结合，实现线路参数与负载变 化时参考谐波电流的准确跟踪．并有效抑制 由电阻、电感变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析并联 型有源滤波器的控制系统，确定不必抵消的 “无功力”．设计全局定义的控制律 。具有形式简单、无奇异点、鲁 棒性好等的特点。基于dSPACE的实验结果证明了该控制策略的有效性。 关键词：有源滤波器；自适应控制系统；无源性滑模控制；谐波电流检测；非线性分析 中图分类号 ：TN713 文献标识码 ：A 文章编号 ：1006—6047(2011)09—0o60一O5 电压 、谐波电流渐近跟踪 的PBC问题 。基于同步坐 0 引言 标变换 ．设计 PBC方法的输出反馈控制器．确保未知 随着现代 电力电子技术、数字信号处理技术和 定常负载情形下的全局指数渐近跟踪 。 先进控制理论的发展 ．采用有源电力滤波器 (APF)对 负载定常未知的假设使 PBC方法的应用范围 电网谐波进行动态实时补偿 ．已逐渐成为解决谐波 受到很大限制 ．本文针对非线性负载时变未知的情 污染问题最有效、最具潜力的途径之一_1_。传统的 形 ．利用本质上是非线性反馈控制的PBC方法 ．与滑 APF控制方法 4[_s]运算复杂 ．响应速度不快．且在负载 模、自适应控制相结合，设计 电阻、电容的自适应辨 变化时容易产生电流畸变，甚至使系统不稳定 针对 识环节 ．实现线路与负载参数变化时的直流侧 电容电 这一 问题 ．采用先进的非线性控制方法实现负载变 压补偿控制和谐波电流的渐近跟踪 基于 dSPACE 化时APF的稳定控制成为关注和研究的热点6[_ 的在线仿真结果表 明：该方法实现简单，鲁棒性强， 现有的非线性控制方法主要包括反馈线性化[9_、 具有较优的静、动态特性，能有效抑制由电阻、电容 反步法 10『]、无源性控制 (PBC) ]等。PBC方法在 APF 变化引起的跟踪误差 控制系统中的应用 ．初期主要是频域建模与分析 ，近 1 并联型 APF的Euler．Lagrange系统模型 年来 ．直流侧 电容电压和谐波电流的渐近跟踪问题 正逐步成为热点[12。 文献 1『4]针对APF的混沌特 采用 EL(Euler．Lagrange)系统来定义并联型 性 ．利用输 出反馈控制 ．实现了PBC方法 的全局稳 APF控制系统 ．一个重要的原因是它能描述 当代大 定的谐波 电流检测与跟踪 ．但不足之处在于参考谐 量工程系统的特性 ．尤其是难 以用线性化控制工具 波 电流跟踪误差 的收敛速度取决于 APF的机械 阻 处理 的系统 EL系统是有效 的建模技术 ．通过设置 尼 。文献 『15]将线性过滤技术引入 PBC的设计 ，通 一 般变量 (如机械和电气系统 中的位置 、电荷等)来 过 向闭环注入机械阻尼的方式 ．解决了谐波电流跟